Пример 5

Рис. 4.7.

Кулачок А (рис. 4.7), перемещаясь по горизонтальной плоскости вдоль оси х, приводит в движение толкатель ВМ, скользящий в вертикальных направляющих. Требуется выполнить анализ сложного движения точки М толкателя. Точка М толкателя движется относительно неподвижной плоскости (стойки) по вертикали. Это, очевидно, абсолютное движение точки М.

Можно заметить также, что точка М толкателя скользит по поверхности движущегося кулачка. Это знакомое нам сочетание относительного и переносного движений: относительное – движение точки М по поверхности кулачка, переносное – движение кулачка.

Выполнить разделение движений в подобных задачах будет значительно проще, если в месте контакта звеньев поместить дополнительное тело пренебрежимо малых размеров. Это точечное тело должно проскальзывать по одному звену и в то же время совпадать с точкой контакта второго звена. Таким дополнительным телом может быть колечко, ползун, шарик. Дополнительное тело можно считать точкой, совершающей сложное движение.

Рис.4.8.

В условиях примера 5 поместим в точке контакта кулачка и толкателя шарик М (рис. 4.8). При движении кулачка вдоль оси х (переносное движение) шарик М будет перекатываться по поверхности кулачка (относительное движение шарика) и подниматься вверх вместе с толкателем (абсолютное движение шарика).

Как видим, после установки шарика легче выявить относительное и переносное движения.

Введение дополнительных тел особенно целесообразно в случаях, когда передача движения от звена к звену осуществляется с помощью гибких поворачивающихся нитей.

Date: 2015-09-18; view: 438; Нарушение авторских прав