Полезное:
Как сделать разговор полезным и приятным
Как сделать объемную звезду своими руками
Как сделать то, что делать не хочется?
Как сделать погремушку
Как сделать так чтобы женщины сами знакомились с вами
Как сделать идею коммерческой
Как сделать хорошую растяжку ног?
Как сделать наш разум здоровым?
Как сделать, чтобы люди обманывали меньше
Вопрос 4. Как сделать так, чтобы вас уважали и ценили?
Как сделать лучше себе и другим людям
Как сделать свидание интересным?
Категории:
АрхитектураАстрономияБиологияГеографияГеологияИнформатикаИскусствоИсторияКулинарияКультураМаркетингМатематикаМедицинаМенеджментОхрана трудаПравоПроизводствоПсихологияРелигияСоциологияСпортТехникаФизикаФилософияХимияЭкологияЭкономикаЭлектроника
|
Дифференцирующий фильтр
Введем в систему 14.1 дифференцирующий фильтр.
Рис. 14.2 Схема системы с ПИД – регулятором и дифференцирующим фильтром Дифференцирующий фильтр должен быть не ниже второго порядка для того, чтобы подавлять сверх высокочастотные помехи. Поскольку в используемом законе управления есть старшая производная, то инерционность фильтра попадает в контур локализации, то есть в быстрые движения. Чтобы увидеть контур локализации, нужно проанализировать уравнение относительно u. Рассмотрим операторное уравнение относительно u для вывода характеристического уравнения быстрых движений. = , так как они являются медленными процессами. Умножим выражение (14.15) на . , так как это медленный процесс. В итоге получает характеристическое уравнение быстрых движений:
|