Главный вектор и главный момент сил инерции

Сравнивая первое из равенств (9.6) с уравнением

,

выражающим теорему о движении центра масс (в этой главе массу системы обозначаем буквой ), найдём, что

, (9.7)

т.е. главный вектор сил инерции механической системы (в частности, твёрдого тела) равен произведению массы системы (тела) на ускорение центра масс и направлен противоположно этому ускорению.

Если ускорение разложить на касательное и нормальное, то вектор разложится на составляющие:

, . (9.8)

Сравнивая теперь второе из равенств (9.8) с уравнением

,

выражающим теорему об изменении главного момента количеств движения системы (кинетического момента), и учитывая, что аналогичным будет соотношение и для моментов относительно оси, получим:

и , (9.9)

т.е. главный момент сил инерции механической системы (твёрдого тела) относительно некоторого центра О или оси z равен взятой со знаком минус производной по времени от кинетического момента системы (тела) относительно того же центра или той же оси.

Date: 2015-09-03; view: 653; Нарушение авторских прав