Полезное:
Как сделать разговор полезным и приятным
Как сделать объемную звезду своими руками
Как сделать то, что делать не хочется?
Как сделать погремушку
Как сделать так чтобы женщины сами знакомились с вами
Как сделать идею коммерческой
Как сделать хорошую растяжку ног?
Как сделать наш разум здоровым?
Как сделать, чтобы люди обманывали меньше
Вопрос 4. Как сделать так, чтобы вас уважали и ценили?
Как сделать лучше себе и другим людям
Как сделать свидание интересным?
Категории:
АрхитектураАстрономияБиологияГеографияГеологияИнформатикаИскусствоИсторияКулинарияКультураМаркетингМатематикаМедицинаМенеджментОхрана трудаПравоПроизводствоПсихологияРелигияСоциологияСпортТехникаФизикаФилософияХимияЭкологияЭкономикаЭлектроника
Основные теоретические положения. В практике инженерных расчетов широко используются логарифмические частотные характеристики, благодаря простоте их построения и простоте решения задач анализа
|
|
В практике инженерных расчетов широко используются логарифмические частотные характеристики, благодаря простоте их построения и простоте решения задач анализа и синтеза САУ. В частности по виду ЛАХ можно оценить свойства проектируемой системы с остаточной степенью точности. Известно [1], что точность системы определяется низкочастотной частью ЛАХ, а динамические свойства среднечастотной частью (в области частоты среза – ωс). Например, для системы с действительными корнями характеристического уравнения время переходного процесса приблизительно можно определить исходя из следующего соотношения: 
. Очевидно, эти части связаны между собой и изменение одной ведет к изменению другой, а соответственно взаимосвязанными оказываются и свойства системы. Например, для статической системы ошибка обратно – пропорциональна коэффициенту передачи разомкнутой системы, с другой стороны его рост ведет к росту частоты среза и снижению запаса устойчивости.
ЛАХ должна (для систем выше второго порядка) пересекать ось 0 дец. с наклоном - 20 дец/дек, причем, чем шире этот участок, тем ближе переходные процессы к экспоненциальным. Рассмотрим простейшую систему, структурная схема которой представлена на рис. 11 (на рис. двойной линией указано место разрыва ОС).
Передаточная функция разомкнутой системы для верхнего положения ключа имеет следующий вид
(8)
(9),
где 
, 
(10)
|
и 
с коэффициентом демпфирования замкнутой системы, например, для 
.
Система, где ключ в верхнем положении, всегда устойчива. Ключ в нижнем положении, система, с ростом коэффициента передачи, может потерять устойчивость и ЛАХ будет пересекать ось 0 дец с наклоном -40 дец/дек.
Date: 2015-11-14; view: 388; Нарушение авторских прав