Полезное:
Как сделать разговор полезным и приятным
Как сделать объемную звезду своими руками
Как сделать то, что делать не хочется?
Как сделать погремушку
Как сделать так чтобы женщины сами знакомились с вами
Как сделать идею коммерческой
Как сделать хорошую растяжку ног?
Как сделать наш разум здоровым?
Как сделать, чтобы люди обманывали меньше
Вопрос 4. Как сделать так, чтобы вас уважали и ценили?
Как сделать лучше себе и другим людям
Как сделать свидание интересным?
Категории:
АрхитектураАстрономияБиологияГеографияГеологияИнформатикаИскусствоИсторияКулинарияКультураМаркетингМатематикаМедицинаМенеджментОхрана трудаПравоПроизводствоПсихологияРелигияСоциологияСпортТехникаФизикаФилософияХимияЭкологияЭкономикаЭлектроника
Основные теоретические положения. Динамика системы может быть описана одним динамическим звеном лишь в исключительных случаях
|
|
Динамика системы может быть описана одним динамическим звеном лишь в исключительных случаях.
При проведении лабораторной работы необходимо уяснить, каким образом изменяется динамика системы при включении в структуру тем или иным способом дополнительных звеньев. Такая задача решается, например, при синтезе системы это задача выбора структуры и параметров корректирующих звеньев.
Следующая задача приближенной оценки структуры и параметров изучаемого объекта по виду переходного процесса либо по экспериментально полученной ЛАХ.
На рис. 4 иллюстрируется оценка величины постоянной времени для объекта с передаточной функцией W(p)=K/s(Ts+1). Постоянная времени определяется в идеальном случае (при условии, что переходный процесс закончился) как разность времени точек пересечения процессов на выходе объекта и выходе интегрирующего звена с тем же, что и объект управления.
При последовательном включении апериодических звеньев и приближенном равенстве постоянных времени (Тi) инерционность системы увеличивается. В ряде случаев при решении практических задач эти звенья заменяют одним звеном при условии, что суммарная сопрягающая частота (
) значительно больше частоты среза системы, что позволяет при приемлемой точности значительно упростить решение задачи.
Рис. 4 Оценка величины постоянной времени
Если постоянные времени последовательно включенных звеньев отличаются значительно, то свойства системы практически не изменятся, если звено с малой постоянной времени учесть как безынерционное.
Параллельное соединение безынерционного и интегрирующего звеньев позволяет использовать положительные свойства этих звеньев при синтезе САУ (ПИ – регулятор).
, 
где К1 - коэффициент передачи безынерционного звена (пропорциональная составляющая), К2 - коэффициент передачи интегрирующего звена.
Пропорциональная составляющая обеспечивает ступенчатое изменение сигнала на выходе регулятора при ступенчатом изменении ошибки, что позволяет форсировать движение объекта управления в начальный момент времени. Интегральная составляющая позволяет эффективно бороться с медленно меняющейся составляющей ошибки.
Как правило, ПИ – регулятор включают в контур управления с целью придания астатизма системе, а также для компенсации действия устройств, обладающих большой инерционностью (больших постоянных времени, последовательное включение ПИ – регулятора и Апериодического2).
Второй вариант компенсации – последовательное соединение интегро – дифференцирующего звена и апериодического.
Введение обратных связей также меняет свойства системы, что в простейшем случае можно проиллюстрировать на примере охвата типовых звеньев жесткой обратной связью.
Date: 2015-11-14; view: 304; Нарушение авторских прав