Полезное:
Как сделать разговор полезным и приятным
Как сделать объемную звезду своими руками
Как сделать то, что делать не хочется?
Как сделать погремушку
Как сделать так чтобы женщины сами знакомились с вами
Как сделать идею коммерческой
Как сделать хорошую растяжку ног?
Как сделать наш разум здоровым?
Как сделать, чтобы люди обманывали меньше
Вопрос 4. Как сделать так, чтобы вас уважали и ценили?
Как сделать лучше себе и другим людям
Как сделать свидание интересным?
Категории:
АрхитектураАстрономияБиологияГеографияГеологияИнформатикаИскусствоИсторияКулинарияКультураМаркетингМатематикаМедицинаМенеджментОхрана трудаПравоПроизводствоПсихологияРелигияСоциологияСпортТехникаФизикаФилософияХимияЭкологияЭкономикаЭлектроника
Основные теоретические положения. В настоящее время большая часть научной и учебно-методической литературы, посвященной теории автоматического управления
|
|
В настоящее время большая часть научной и учебно-методической литературы, посвященной теории автоматического управления, используют классические методы передаточных функций и частотного анализа. Основными достоинствами этих методов являются: простота проведения анализа; простота и наглядность решения задач синтеза корректирующих устройств одноконтурных и сводимых к одноконтурным систем и др. Метод передаточных функций, структурных схем и, тесно связанные с ним частотные методы, на сегодняшний день являются одними из основных инженерных методов проектирования со сложившейся идеологией. В ряде случаев эти методы позволяют решать задачу на формальном уровне, что позволяет использовать их для построения алгоритмов анализа и синтеза в рамках САПР.
Простейшими элементами структурных схем являются типовые динамические звенья. Известно, что математическую модель линейной системы любой сложности можно представить совокупностью типовых динамических звеньев, соединенных между собой тем или иным способом. Знание свойств отдельных звеньев (реальных элементов системы) позволяет понять механизм взаимодействия их при объединении в систему.
При исследовании во временной области важную роль играет теорема о предельных значениях, позволяющая определить начальное и конечное значение переменной на выходе исследуемой системы. Согласно теореме начальное значение определяется из следующего соотношения:
,
где s – оператор Лапласа, W(s) – передаточная функция системы, U(s) – изображение входного воздействия.
В частном случае для входного воздействия типа единичной функции 
, 
. Тогда 
.
Для нахождения установившегося значения переменной на выходе при единичном входном воздействии используется следующее соотношение:
При проведении работы следует помнить, что по умолчанию время переходного процесса определяется по последнему входу в 5% - ую зону 0.95…1.05 от Хуст(t).
Date: 2015-11-14; view: 302; Нарушение авторских прав