Полезное:
Как сделать разговор полезным и приятным
Как сделать объемную звезду своими руками
Как сделать то, что делать не хочется?
Как сделать погремушку
Как сделать так чтобы женщины сами знакомились с вами
Как сделать идею коммерческой
Как сделать хорошую растяжку ног?
Как сделать наш разум здоровым?
Как сделать, чтобы люди обманывали меньше
Вопрос 4. Как сделать так, чтобы вас уважали и ценили?
Как сделать лучше себе и другим людям
Как сделать свидание интересным?
Категории:
АрхитектураАстрономияБиологияГеографияГеологияИнформатикаИскусствоИсторияКулинарияКультураМаркетингМатематикаМедицинаМенеджментОхрана трудаПравоПроизводствоПсихологияРелигияСоциологияСпортТехникаФизикаФилософияХимияЭкологияЭкономикаЭлектроника
Основные теоретические положения. Под устойчивостью линейной системы понимают её свойство, будучи
|
|
Под устойчивостью линейной системы понимают её свойство, будучи
выведенной из равновесия, возвращаться в исходное устойчивое состояние.
Известно, что для устойчивости линейной системы необходимо и достаточно, чтобы корни характеристического уравнения системы лежали в левой полуплоскости, то есть имели отрицательные действительные части.
Оценка устойчивости на основе прямого вычисления корней связано с трудностями вычислительного характера. Особенно при наличии кратных или близких по модулю корней. По этой причине для оценки устойчивости используются так называемые критерии устойчивости. Критерии можно разделить на алгебраические и частотные. Для алгебраических критериев исходной информацией являются коэффициенты характеристического уравнения, для частотных различные частотные характеристики. При проектировании промышленных систем одним из основных методов является метод логарифмических частотных характеристик (ЛЧХ). Методика оценки устойчивости по ЛЧХ следует из критерия Найквиста. Наиболее часто в промышленных системах встречается случай, когда система в разомкнутом состоянии устойчива. Для этого случая критерий устойчивости формулируется следующим образом: «З амкнутая система будет устойчива, если на частоте среза φ(ωс)>-180°». Устойчивая система обладает запасами устойчивости по фазе Δφ и запас по амплитуде ΔА (на рис. 8 вариант I – система устойчива, II - неустойчива).
Для одноконтурных или приведенных к одноконтурным систем устойчивость системы зависит от коэффициента передачи разомкнутой системы. Изменение коэффициента передачи не влияет на φ(ω). В то же время его рост приводит к перемещению ЛАХ параллельно самой себе вверх, что одновременно приводит к росту частоты среза. Рост частоты при неизменной фазе для систем выше второго порядка приводит к снижению запаса устойчивости и в конечном итоге к ее потере.
Рис. 8 Оценка устойчивости по ЛЧХ
На рис. 9 представлена структурная схема исследуемой системы. Как известно [1], [2], свойства системы, включая устойчивость, корректируются путем изменения структуры и параметров регулятора. В данной работе попытаемся связать параметры регулятора (а вместе с ними расположение корней на плоскости комплексного переменного) с запасами устойчивости, с динамическими свойствами системы.
Рис. 9 Структурная схема системы
Date: 2015-11-14; view: 292; Нарушение авторских прав