![]() Полезное:
Как сделать разговор полезным и приятным
Как сделать объемную звезду своими руками
Как сделать то, что делать не хочется?
Как сделать погремушку
Как сделать так чтобы женщины сами знакомились с вами
Как сделать идею коммерческой
Как сделать хорошую растяжку ног?
Как сделать наш разум здоровым?
Как сделать, чтобы люди обманывали меньше
Вопрос 4. Как сделать так, чтобы вас уважали и ценили?
Как сделать лучше себе и другим людям
Как сделать свидание интересным?
![]() Категории:
АрхитектураАстрономияБиологияГеографияГеологияИнформатикаИскусствоИсторияКулинарияКультураМаркетингМатематикаМедицинаМенеджментОхрана трудаПравоПроизводствоПсихологияРелигияСоциологияСпортТехникаФизикаФилософияХимияЭкологияЭкономикаЭлектроника
![]() |
Машины на кольцевых резинокордовых амортизаторах
Используем динамическую модель, представленную на рис. 6.6. После подстановки выражения (6.40) в уравнение (6.25), с введением зависимости круговой частоты
Решение уравнения выполним с использованием методов гармонического баланса и комплексных амплитуд [2]. Перепишем исходное уравнение ( 6.41 ) в виде
Введя обозначение относительной деформации
Решение уравнения (6.42) из-за наличия в нем нелинейной функции
График аппроксимирующей функции ( 6.43 ) при α = 1,2 и β =-0,15, представлен на рис.6.8, из которого видно, что, по крайней мере, в области амплитуд Рис. 6.8. Функции аппроксимации к решению дифференциального уравнения системы виброизоляции с КРКВ: у1 – функция линейной характеристики виброизолятора; у2 – экспериментальная характеристика КРКВ; у3 – функция, использованная для решения уравнения Следовательно, приближенно можно записать:
Обозначим: С учетом принятых обозначений и, используя еще одно приближение: получим
Полагаем, Используя метод гармонического баланса [2], пренебрегаем слагаемым
Для определения из (6.46)значения комплексной амплитуды вынесем Выделим в скобках действительную и мнимую части: Тогда
Умножим числитель и знаменатель (6.47) на сопряженное комплексное выражение знаменателя, получаем
Подставив
Перейдем от
Амплитуда колебаний массы объекта виброизоляции:
Из выражения (6.49) с учетом (6.49) и (6.50) находим
Подставляя (6.58) в (6.57) определяем:
Чаще всего при расчетах систем виброизоляции пользуются величиной
Рассчитывая u0 по формуле ( 6.50 ) для различных значений ω, применяем процедуру самосогласования, после чего выражаем через u0 искомую величину z0 или η. На рис. 6.9 представлены результаты расчетов коэффициентов вибропередачи η, для СВ с применением КРКВ, а также линейной СВ, у которой коэффициент вибропередачи рассчитывается по известной формуле линейной системы:
Рис. 6.9. Амплитудно-частотные характеристики линейной системы и нелинейной с применением КРКВ
Детальный анализ графиков (рис.6.9) позволяет сделать следующие выводы: 1. При малом демпфировании 2. При значениях ν= 0,2 обеспечивается полная устойчивость амплитуд резонансных колебаний нелинейной системы. Абсолютный коэффициент вибропередачи η уменьшается по сравнению с линейной на 13-15%, а резонансная частота сдвигается влево на 7-10 %. 3. При значительном демпфировании ν = 0,5 амплитуды резонансных колебаний у нелинейной системы уменьшаются на 5-7%, а сдвиг частоты влево составляет 3-5 % по сравнению с линейной. 4. В зарезонансном диапазоне частот функции 5. В целом нелинейная система виброизоляции с кольцевыми резинокордовыми амортизаторами имеет существенные преимущества по сравнению с линейной за счет уменьшения частоты и амплитуды резонансных колебаний, обеспечивая коэффициент вибропередачи η (для γ= 1) ≤ 3,0, при реальных для КРКВ коэффициентах потерь ν= 0,2÷0,45[1]. Таким образом, результаты аналитических исследований нелинейной динамической модели системы виброзащиты подтвердили, что анизотропные резинокордовые амортизаторы КРКВ кольцевой формы с комбинированным демпфированием (сухим трением в волокнах кордовых прослоек и рассеянием энергии в упругих слоях амортизатора) обеспечивают селективное демпфирование колебаний объекта защищаемого от динамических нагрузок: а) высокое демпфирование на частоте собственных колебаний подвески и максимальное снижение амплитуд резонанса на этой частоте за счет высокого трения в кордовых прослойках; б) минимальную диссипацию в зарезонансном диапазоне частот и эффективное снижение динамических нагрузок в этом диапазоне, приближающееся к системам с нулевыми потерями. Это создает предпосылки эффективного применения таких амортизаторов для защиты от интенсивных динамических нагрузок горных машин, например, карьерных экскаваторов. Далее в следующем разделе 7 покажем экспериментальную проверку этих предпосылок.
Date: 2015-10-21; view: 392; Нарушение авторских прав |