Передмова. Міністерство освіти та науки України

Міністерство освіти та науки України

ШОСТКИНСЬКИЙ ІНСТИТУТ

СУМСЬКОГО державний університет

Теоретична механіка

Збірник завдань

Та методичні вказівки до виконання

Розрахунково-графічних робіт

для самостійної роботи студентів-заочників

напрямку “ Обладнання хімічних виробництв та підприємств будівельних матеріалів ”

Частина 2. Динаміка

З а т в е р д ж е н о

на засіданні кафедри ФЗНД

протокол № __ від __.__.2007 р.

Шостка, 2007

УДК 531.8 (073)

Теоретична механіка. Збірник завдань та методичні вказівки до виконання розрахунково-графічних робіт для студентів-заочників напрямку ““ Обладнання хімічних виробництв та підприємств будівельних матеріалів ”. Частина 2. Динаміка./ Укл. О.М.Проценко - Шостка: ШІСумДУ, 2007 68 с.

Даний методичний посібник містить основні задачі розділів “Статика” і “Кінематика” дисципліни “Теоретична механіка” в обсязі підготовки бакалаврів напрямку “Обладнання хімічних виробництв та підприємств будівельних матеріалів ” і призначений для самостійної роботи студентів денної, заочної та прискореної форм навчання.

Укладачі: О.М.Проценко, к.т.н.

Зміст

1. Передмова.................................................. 4

2. Вибір варіанту, рекомендації до виконання і вимоги до оформлення робіт....................................................... 4

3. Динаміка................................................... 5

Основні поняття.......................................... 5

Завдання Д-1. Інтегрування диференціальних рівнянь руху матеріальної точки, що знаходиться під дією постійних сил............................... 6

Завдання Д-2. Динамічні рівняння руху тіл................ 24

Завдання Д-3. Теорема про зміну кінетичної енергії......... 31

Завдання Д-4. Принцип Д'Аламбера.......................... 37

Завдання Д-5. Загальне рівняння динаміки.................... 42

Завдання Д-6. Рівняння Лагранжа ІІ роду...................... 47

Завдання Д-7. Малі вільні коливання механічної системи........ 53

4. Література................................................ 66

Передмова

Наведені у збірнику завдання відповідають вимогам «Державного стандарту» [1] вищої освіти для студентів професійного спрямування «Інженерна механіка» і ураховують багаторічний досвід викладання дисципліни “Теоретична механіка” кафедри теоретичної і прикладної механіки Приазовського державного технічного університету.

В другій частині збірника запропоновано сім завдань розрахунково-графічної роботи (далі РГР) “Динаміка”. По кожній з робіт приведений стислий огляд теоретичних положень, методичні вказівки та приклади виконання завдань. Завдання мають 100 варіантів вихідних даних. Умови деяких задач запозичені з методичних розробок [2], [3], [4].

1. Вибір варіанту, рекомендації до виконання і вимоги до