Полезное:
Как сделать разговор полезным и приятным
Как сделать объемную звезду своими руками
Как сделать то, что делать не хочется?
Как сделать погремушку
Как сделать так чтобы женщины сами знакомились с вами
Как сделать идею коммерческой
Как сделать хорошую растяжку ног?
Как сделать наш разум здоровым?
Как сделать, чтобы люди обманывали меньше
Вопрос 4. Как сделать так, чтобы вас уважали и ценили?
Как сделать лучше себе и другим людям
Как сделать свидание интересным?
Категории:
АрхитектураАстрономияБиологияГеографияГеологияИнформатикаИскусствоИсторияКулинарияКультураМаркетингМатематикаМедицинаМенеджментОхрана трудаПравоПроизводствоПсихологияРелигияСоциологияСпортТехникаФизикаФилософияХимияЭкологияЭкономикаЭлектроника
Б) Замкнутая система П-Д с отрицательной обратной связью (ОС) по скорости
|
|
Работа 1
Сравнительная оценка свойств разомкнутых и замкнутых электромеханических систем
Цель работы
Приобретение практических навыков исследования электромеханических систем на основе метода моделирования
Основные теоретические положения
Статические характеристики электропривода в системе
а) Преобразователь напряжения – двигатель разомкнутая.
Характеристики ЭП в разомкнутой системе имеют относительно невысокую жесткость из-за влияния внутреннего сопротивления преобразователя RП. Для получения значительных диапазонов регулирования скорости (десятки, сотни) требуется иметь более жесткие характеристики, которые можно получить лишь в замкнутой системе преобразователь – двигатель (П - Д). Кроме того, характеристики разомкнутой системы не обеспечивают регулирования или ограничения тока и момента, что также требует перехода к замкнутой системе П-Д. Различают три основные типа замкнутых систем П-Д: с обратной связью по скорости, по напряжению и по току. Связь может быть отрицательной, положительной или задержанной.
б) Замкнутая система П-Д с отрицательной обратной связью (ОС) по скорости.
Структурная схема замкнутой системы с жесткой отрицательной ОС по скорости показана на рис. 1.
Рис. 1 Система с жесткой обратной связью
Для замкнутой системы преобразователь-двигатель (П-Д) применяются различные типы датчиков скорости. В рассматриваемой схеме использован в качестве датчика скорости тахогенератор, выходное напряжение которого Uтг, пропорциональное скорости ω, является сигналом обратной связи. Коэффициент пропорциональности Кос носит название коэффициента обратной связи по скорости.
Сигнал обратной связи Uтг = Uос сравнивается с задающим сигналом скорости, и их разность в виде сигнала рассогласования (ошибки) подается на вход регулятора (Рег), который преобразует его в сигнал управления Uу на вход преобразователя (ТП).
Математическое описание статических характеристик в замкнутой системе будет состоять из уравнения статической механической характеристики и уравнений связи: Uвх = Uзс – γω;
Uу = ку Uвх;
U = кп Uу;
ω = U / kФ – Rяц М/(кФ)2.
Решая систему уравнений относительно скорости вращения ω, получим общее уравнение статической механической характеристики в замкнутой системе.
ω = кукпUзс/ кФ(1+кс) – Rяц М/(кФ)2(1+кс),
где кс = γкукп/кФ – общий коэффициент усиления системы.
Применение отрицательной обратной связи по скорости обеспечивает стабилизацию ее при изменении нагрузки.
Это легко показать, сравнивая перепады скорости Δω при одном и том же моменте нагрузки в разомкнутой и замкнутой системах:
Δωраз = RяцМ/(кФ)2
Δωзам = RяцМ/(кФ)2(1+кс) = Δωраз/(1+кс).
Так как кс > 0, то всегда Δωзам < Δωраз, т.е. жесткость получаемых характеристик в замкнутой системе (рис.3-10,б характеристика 2) больше жесткости характеристик в разомкнутой системе (характеристика 3).
При стремлении кс к бесконечности характеристика замкнутой системы будет стремиться к абсолютно жесткой.
Date: 2015-11-14; view: 1164; Нарушение авторских прав