Полезное:
Как сделать разговор полезным и приятным
Как сделать объемную звезду своими руками
Как сделать то, что делать не хочется?
Как сделать погремушку
Как сделать так чтобы женщины сами знакомились с вами
Как сделать идею коммерческой
Как сделать хорошую растяжку ног?
Как сделать наш разум здоровым?
Как сделать, чтобы люди обманывали меньше
Вопрос 4. Как сделать так, чтобы вас уважали и ценили?
Как сделать лучше себе и другим людям
Как сделать свидание интересным?
Категории:
АрхитектураАстрономияБиологияГеографияГеологияИнформатикаИскусствоИсторияКулинарияКультураМаркетингМатематикаМедицинаМенеджментОхрана трудаПравоПроизводствоПсихологияРелигияСоциологияСпортТехникаФизикаФилософияХимияЭкологияЭкономикаЭлектроника
|
Передаточное отношение
Упрощенная структура привода представлена на рис. П18. Рис. П18. Структура привода В качестве входа и выхода привода могут рассматриваться перемещение S, скорость V, ускорение a, сила F для поступательного движения или соответственно угол поворота j, угловая скорость w, угловое ускорение e, момент М – для вращательного движения. Передаточное отношение механизма от двигателя (входа) к исполнительному звену (выходу) . (П.60) Отметим, что формула (П.60) соответствует «поступательному типу» входа и выхода. В случае «вращательного типа» в числителе и знаменателе должны использоваться соответствующие угловые характеристики. Например, при вращательном входе и поступательном выходе . Передаточное отношение механизма колеса (рис. П19) Рис. П19. Механизм колеса 1 – объект на колесах; 2 – колесо Если колесо 2 ведущее (вход) где r – радиус колеса. Если объект 1 ведущий Передаточное отношение механизма с зубчатой передачей (рис. П20) Рис. П20. Механизм с зубчатой передачей 1 – шестерня; 2 – колесо Если шестерня ведущая где z 1, z 2 – число зубьев на шестерне и колесе 8. Передаточное отношение винтового механизма (рис. П21) Рис. П21. Винтовой механизм 1 – ползун; 2 – направляющая; 3 – винт; 4 – гайка Если винт ведущий где t – шаг винта; z – число заходов винта. Передаточное отношение кривошипно-ползунного механизма (рис. П22) Рис. П22. Кривошипно-ползунный механизм 1 – кривошип; 2 – шатун; 3 – ползун; 4 – направляющая Если кривошип ведущий . Если ползун ведущий . Полное передаточное отношение механизма, включающего ряд последовательно соединенных механизмов с передаточными отношениями u 1, u 2 ,…, u n . (П.61)
Пример. Определим передаточное отношение для привода поворота платформы (рис. П23). Рис. П23. Пневмопривод поворота платформы 1 – пневмоцилиндр; 2 – зубчатая рейка; 3, 4, 5 – зубчатые колеса; 6 – платформа При перемещении штока пневмоцилиндра (двигателя) 1 на величину S платформа 6 поворачивается на угол j. Полное передаточное отношение где u 1 – передаточное отношение рейка - колесо 3; u 2 – передаточное отношение колесо 4 - колесо 5; m – модуль в передаче рейка - колесо 3; z 3, z 4, z 5 – числа зубьев колес 3, 4, 5. Для схемы, представленной на рис. П18, имеем · перемещение на двигателе S вх (или jвх) = S вых× u (или jвых× u) · скорость на двигателе V вх (или wвх) = V вых× u (или wвых× u) · ускорение на двигателе a вх (или eвх) = a вых× u (или eвых× u) · усилие на двигателе F вх (или M вх) = F вых/ u (или M вых/ u).
Date: 2015-09-24; view: 514; Нарушение авторских прав |