Приведение масс и моментов инерции

Приведенная к поступательному двигателю масса от подвижных элементов устройства

(П.9)

где В – число элементов, совершающих вращательное движение;

П – число элементов, совершающих поступательное движение;

J _в – момент инерции вращающегося элемента;

m _п – масса элемента, движущегося поступательно;

u _в – передаточное отношение от двигателя к вращающемуся элементу;

u _п – передаточное отношение от двигателя к поступательно движущемуся элементу;

(П.10)

где V _д, S_д – линейная скорость и поступательное перемещение двигателя;

w_в, j_в – угловая скорость и угол поворота элемента;

(П.11)

где V _п, S_п – линейная скорость и линейное перемещение элемента.

Пример (рис. П2)

Приведенная масса

где m ₁, m ₂, J ₃, J ₄ – массы и моменты инерции элементов 1, 2, 3, 4;

u _1-1, u _1-2,… – передаточные числа между элементами.

а б

Рис. П2. Привод с поступательным перемещением:

а – схема механизма; б – схема замещающая;

1 – поршень силового цилиндра (двигателя); 2 – рейка; 3 – шестерня;
4 – исполнительное звено

Приведенный к вращательному двигателю момент инерции от подвижных элементов устройства

(П.12)

где w_д, j_д – угловая скорость и угол поворота двигателя (остальные обозначения см. в формулах П9…П11).

Пример (рис. П3)

а б

Рис. П3. Привод с вращательным двигателем:

а – схема механизма; б – схема замещающая;

1 – ротор двигателя; 2 – муфта; 3 – шестерня; 4 – колесо;
5 – исполнительное звено

Приведенный момент инерции