Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального образования

Министерство образования и науки Российской Федерации

«Национальный исследовательский ядерный университет «МИФИ»

Отчет по Домашнему заданию

Вариант 37

Работу выполнил: студент группы У06-82 Федотов А.

Работу принял: Шапкарин А. В.

Москва 2014

Исходныеданные:

W₁(S):

W₂(S):

a=6

b=5

c=0.25

Структурная модель разомкнутой системы

1. По СММ получить выражения W₁(S) и W₂(S). Определить какие ТДЗ входят в их состав.

W₁(S)=

Применяя Метод Эйлера, получим значения передаточной функции W₂(S):

2.Для значения коэффициента K=1 построить ЛАФЧХ и годограф разомкнутой системы

После построения структурной модели системы(W₂) были применены команды:

· Линеаризация системы W₃ : >>[num,den]= linmod('W2');

· Построение ЛАФЧХ: bode(W2)

· Построение годографа Найквиста для разомкнутой системы: nyquist(W2)

ЛАФЧХ разомкнутой системы

Годограф Найквиста разомкнутой системы

3.Получить графики зависимости запасов устойчивости по фазе и модулю от К.
Выбрать значение К, обеспечивающее запасы устойчивости близкие к нормативным.
Отобразить новое положение ЛАФЧХ.
.

Структурная схема приведенной системы

построим График запасов устойчивости по фазе и по модулю с использованием команды margin(Wk) и вспомогательных средств. График представлен на рисунке

График запасов устойчивости по фазе и по модулю

Отобразим новое положение ЛФЧХ при выбранном К=0,3 обеспечивающем нормативные запасы устойчивости по фазе (71°-75°) и по амплитуде (28,6 Дб)

ЛАФЧХ системы при К=0,3