Главная
Случайная страница
Полезное:
Как сделать разговор полезным и приятным
Как сделать объемную звезду своими руками
Как сделать то, что делать не хочется?
Как сделать погремушку
Как сделать так чтобы женщины сами знакомились с вами
Как сделать идею коммерческой
Как сделать хорошую растяжку ног?
Как сделать наш разум здоровым?
Как сделать, чтобы люди обманывали меньше
Вопрос 4. Как сделать так, чтобы вас уважали и ценили?
Как сделать лучше себе и другим людям
Как сделать свидание интересным?
Категории:
АрхитектураАстрономияБиологияГеографияГеологияИнформатикаИскусствоИсторияКулинарияКультураМаркетингМатематикаМедицинаМенеджментОхрана трудаПравоПроизводствоПсихологияРелигияСоциологияСпортТехникаФизикаФилософияХимияЭкологияЭкономикаЭлектроника
|
Практические работы
№
| Задание
| Алгоритм
|
| Построить структурную схему по системе дифференциальных уравнений
|
|
| Записать систему уравнений по структурной схеме
|
|
| Привести систему дифференциальных уравнений к матричному виду
|
|
| Определить тип соединения звеньев и записать их передаточную функцию
| Сравнить рассматриваемую схему с определениями типов соединения звеньев, выбрать соответствующий тип и, пользуясь теоремами о соединении звеньев, найти их передаточную функцию по формуле.
|
| Найти ЛАЧХ и ЛФЧХ последовательного соединения звеньев
| Построить ЛАЧХ и ЛФЧХ первого звена, второго звена, а затем сложить их.
|
|
|
|
Вопросы:
| Определить тип САР по ее структурной схеме
| Найти на схеме объект управления, его управляемую величину, задающую величину САР, устройство сравнения (если оно есть) и регулятор. Определить, имеется ли в САР главный контур управления. Если он есть, то САР реализует управление по отклонению.
Если главного контура управления нет, то САР разомкнутая. Если в этом случае на регулятор поступает сигнал возмущения, то схема САР разомкнутая, с управлением по возмущению, если не поступает - схема разомкнутая, с жестким управлением.
Если на регулятор подается сигнал рассогласования от устройства сравнения и возмущение, то схема САР комбинированная, с управлением как по отклонению, так и по возмущению.
|
Выберите схему разомкнутой САР с жестким управлением
Выберите схему разомкнутой САР с управлением по возмущению
Выберите схему замкнутой САР с управлением по отклонению
Укажите схему замкнутой САР с комбинированным управлением по отклонению и возмущению
Укажите схему замкнутой САР с экстремальным управлением
|