Полезное:
Как сделать разговор полезным и приятным
Как сделать объемную звезду своими руками
Как сделать то, что делать не хочется?
Как сделать погремушку
Как сделать так чтобы женщины сами знакомились с вами
Как сделать идею коммерческой
Как сделать хорошую растяжку ног?
Как сделать наш разум здоровым?
Как сделать, чтобы люди обманывали меньше
Вопрос 4. Как сделать так, чтобы вас уважали и ценили?
Как сделать лучше себе и другим людям
Как сделать свидание интересным?
Категории:
АрхитектураАстрономияБиологияГеографияГеологияИнформатикаИскусствоИсторияКулинарияКультураМаркетингМатематикаМедицинаМенеджментОхрана трудаПравоПроизводствоПсихологияРелигияСоциологияСпортТехникаФизикаФилософияХимияЭкологияЭкономикаЭлектроника
Повышение точности систем применением неединичных обратных связей
|
|
Введение не 1-ых ОС (j(s)) позволяет уменьшить ошибку вызванную задающим воздействием в замкнутой системе.
Для показанной на рисунке системы с не 1-ой ОС уравнение движения будет иметь вид:
- условие полной инвариантности к g (t) (оно наблюдается, если выходной сигнал четко повторяет входной, поэтому его можно получить, приравняв Fэк(s) к 1 или же Fx.эк(s) к нулю, т.к. Fx.эк(s) = 1- Fэк(s)).
Разложим 1-1/ W (s) в ряд по возрастающим степеням оператора, тогда: j(s)=1-(a 0+t1 s +t22 s 2+t33 s 3+...), те ПФ j(s) должна состоять из масштабирующего звена (1- a 0, где a 0<<1) создающего ООС по постоянной составляющей и дифференцирующих звеньев (t1 s,t22 s 2, t33 s 3,...), создающих ПОС по переменным составляющим сигнала. Заметим, что a 0¹0 только для статических систем.
Поскольку знаменатели функций F(s) (с 1-ой ОС) и Fэк(s) не равны, введение j(s) изменит характеристическое уравнение системы. А при полном выполнении условия инвариантности система буден находится на границе устойчивости.
Date: 2015-09-19; view: 443; Нарушение авторских прав