Аналитический расчет квадратичных ИТ-оценок

Для аналитического расчета можно воспользоваться теоремой Парсеваля:

.

Если ошибка x (t) = y _¥ - y (t), то ее изображение:

.

Для нахождения I и I' мы должны подавать сигналы 1(t) и 1'(t). Их изображения Фурье соответственно равны:

.

Тогда установившиеся значения выходной координаты и, соответственно, значения ПФ для этих режимов:

y _ = 1, F(0) = 1 и y _¥ = 0, F(0) = 0.

В итоге изображения ошибок:

А квадратичные ИТ-оценки:

.

Частотные критерии качества

Частотные критерии качества применяют, когда известны или можно определить экспериментально частотные свойства САР (АФХ, АЧХ, ЛАЧХ & ЛФЧХ). Вид переходного процесса при этом не рассматривается.

Оценить частотными критериями можно:

1. Запас устойчивости (b; m₁; M)
2. Быстродействие САР (w_р; w_ср; w_п; w_эк).