Полезное:
Как сделать разговор полезным и приятным
Как сделать объемную звезду своими руками
Как сделать то, что делать не хочется?
Как сделать погремушку
Как сделать так чтобы женщины сами знакомились с вами
Как сделать идею коммерческой
Как сделать хорошую растяжку ног?
Как сделать наш разум здоровым?
Как сделать, чтобы люди обманывали меньше
Вопрос 4. Как сделать так, чтобы вас уважали и ценили?
Как сделать лучше себе и другим людям
Как сделать свидание интересным?
Категории:
АрхитектураАстрономияБиологияГеографияГеологияИнформатикаИскусствоИсторияКулинарияКультураМаркетингМатематикаМедицинаМенеджментОхрана трудаПравоПроизводствоПсихологияРелигияСоциологияСпортТехникаФизикаФилософияХимияЭкологияЭкономикаЭлектроника
|
Повышение точности систем увеличением порядка астатизмаПовышение порядка астатизма используется для устранения установившихся ошибок в типовых режимах движения. 1) 2) 3) Применением интегрирующих или изодромных звеньев стремятся свести к нулю первые коэффициенты ошибок системы: или где: Kv = K i K; K = K i1 K i2 K. Очевидно, что последовательное включение уже 2-х интеграторов приведет к появлению структурной неустойчивости, когда ни при каком значении общего коэффициента усиления невозможно получить устойчивую систему. Это затруднение можно преодолеть использованием изодромных устройств: По ЛАЧХ & ЛФЧХ видно, что постоянную времени изодромных звеньев T i надо брать большой, дабы вносимый ими фазовый сдвиг не был существенным в области частоты среза wср и не влиял на устойчивость системы. Поскольку постоянные времени изодромных устройств T i, обычно, самые большие в системе, то определенные ими составляющие в переходном процессе затухают наиболее медленно, ухудшая тем самым динамические свойства системы. Это видно и по необращенным в ноль коэффициентам ошибок, поскольку коэффициент усиления интегратора в изодромном устройстве K i=1/ T i обычно меньше единицы.
|