Полезное:
Как сделать разговор полезным и приятным
Как сделать объемную звезду своими руками
Как сделать то, что делать не хочется?
Как сделать погремушку
Как сделать так чтобы женщины сами знакомились с вами
Как сделать идею коммерческой
Как сделать хорошую растяжку ног?
Как сделать наш разум здоровым?
Как сделать, чтобы люди обманывали меньше
Вопрос 4. Как сделать так, чтобы вас уважали и ценили?
Как сделать лучше себе и другим людям
Как сделать свидание интересным?
Категории:
АрхитектураАстрономияБиологияГеографияГеологияИнформатикаИскусствоИсторияКулинарияКультураМаркетингМатематикаМедицинаМенеджментОхрана трудаПравоПроизводствоПсихологияРелигияСоциологияСпортТехникаФизикаФилософияХимияЭкологияЭкономикаЭлектроника
Оценка запаса устойчивости и быстродействия по переходной характеристике
Запас устойчивости САР оценивают по величине перерегулирования:
s = (y max - y ¥) / y ¥100, [%]
| Варианты s | 0 % | 10..30 % | 50..70 % |
| Применяемость | редко | часто | избегают |
| Запас по фазе | 90° | 60°..30° | 30°..10° |
| Число колебаний | 1, 2 | 3, 4,... |
Быстродействие САР оценивают по времени окончания переходного процесса t п, при заданной допустимой ошибке (трубке):
D Î 5; 2,5; 1,5; 1; 0,5;... [%] от y ¥, - установлено ГОСТ-ами.
Частоту единичного усиления разомкнутой системы wср можно оценить по частоте колебаний переходной функции.
Примечание: При синтезе САР используют область допустимых отклонений регулируемой величины.
Время нарастания ограничено:
- t н min - допустимым ускорением координат и предельными колебательными режимами;
- t н max - требуемым быстродействием.
На рис. t з - максимальное допустимое время запаздывания (распространения) сигнала.
Date: 2015-09-19; view: 532; Нарушение авторских прав; Помощь в написании работы --> СЮДА... |