![]() Полезное:
Как сделать разговор полезным и приятным
Как сделать объемную звезду своими руками
Как сделать то, что делать не хочется?
Как сделать погремушку
Как сделать так чтобы женщины сами знакомились с вами
Как сделать идею коммерческой
Как сделать хорошую растяжку ног?
Как сделать наш разум здоровым?
Как сделать, чтобы люди обманывали меньше
Вопрос 4. Как сделать так, чтобы вас уважали и ценили?
Как сделать лучше себе и другим людям
Как сделать свидание интересным?
![]() Категории:
АрхитектураАстрономияБиологияГеографияГеологияИнформатикаИскусствоИсторияКулинарияКультураМаркетингМатематикаМедицинаМенеджментОхрана трудаПравоПроизводствоПсихологияРелигияСоциологияСпортТехникаФизикаФилософияХимияЭкологияЭкономикаЭлектроника
![]() |
Визначення прискорення тіла 3
Однорідне тіло 1 обертається навколо горизонтальної осі під дією моменту М (рис. 4.7) і до нього прикладені зовнішні сили: сила тяжіння P1=m1g; реакції циліндричного шарніра Х1 та Y1, зусилля у ланках паса S5 та S4.
Рисунок 4.7
Запишемо диференціальне рівняння обертання тіла 1 навколо нерухомої осі Z.
Необхідно врахувати, що момент сили або пари сил буде додатним, якщо він діє у напрямку руху тіла. Так, у рівнянні (4.1) момент сили S5 та пари сил з моментом М беремо із додатним знаком, а момент сили S4 – з від’ємним. Момент інерції тіла 1 відносно осі Z
На тіло 2 (рис 4.8) під час руху діють зовнішні сили: сила тяжіння P2=m2g, реакції нерухомого шарніра Х2 та Y2, зусилля у ланках паса У диференціальному рівнянні руху тіла 2 (рис. 4.8) навколо горизонтальної осі Z
сили
Для тіла 3 (рис. 4.9), що переміщується під дією сили тяжіння Р3=m3g, реакції нерухомих шарнірів NA та NB, реакції
Звичайно Якщо диференціальні рівняння (4.1), (4.3) і (4.5) розглянути з кінематичними співвідношеннями
Тоді отримаємо п’ять рівнянь з невідомими
Рисунок 4.9
Розв’язуючи систему рівнянь (4.1), (4.3), (4,5), (4,6), і, враховуючи (4.2) та (4.4), маємо Або, підставляючи дані умови задачі, отримаємо При t1=2c,
Date: 2015-09-03; view: 285; Нарушение авторских прав |