ДС.2 Використання теореми про зміну кінетичного моменту для дослідження руху матеріальної системи

Матеріальна система (рис. 2.1-2.5) приводиться до руху моментом М, що прикладений до однорідного тіла 3. Знайти закон руху тіла 1, якщо на тіло 2 діє постійний момент опору М оп.

В початковий момент часу кутова швидкість тіла 3 - w₃₀. Масами пасів та їх ковзанням по шківах знехтувати. Тіла 2 та 3, обертаються навколо горизонтальних осей.

Дані для розрахунку приведені в таблиці 2.1. Де R₂, r₂, R₃ – розміри тіла 2 та 3, і₂ – момент інерції тіла 2 відносно осі обертання, m₁, m₂, m₃ – маси тіл 1, 2 та 3.

Таблиця 2.1

Варіант	R2, м	R3, м	r2, м	і2, м	m1, кг	m2, кг	m3, кг		М, Н×м	МОП, Н×м
	0,4   0,3   0,5   0,6   0,55   0,3   0,35   0,25   0,15   0,55	0,25   0,2   0,3   0,5   0,3   0,15   0,25   0,1   0,05   0,4	0,2   0,1   0,2   0,4   0,25   0,2   0,2   0,2   0,2   0,35	0,3   0,2   0,4   0,5   0,35   0,3   0,25   0,2   0,1   0,4	7,5	0,5   1,5   2,5   3,5   4,5	1,0   2,0   3,0       1,5   2,5   3,5   4,5   5,5		65+t   50+t2   25+4t2   75+2t2   65+t   85+6t2   15+3t   20+7t2   95+7t   13+9t

Рисунок 2.1

Рисунок 2.2

Рисунок 2.3

Рисунок 2.4

Рисунок 2.5