Полезное:
Как сделать разговор полезным и приятным
Как сделать объемную звезду своими руками
Как сделать то, что делать не хочется?
Как сделать погремушку
Как сделать так чтобы женщины сами знакомились с вами
Как сделать идею коммерческой
Как сделать хорошую растяжку ног?
Как сделать наш разум здоровым?
Как сделать, чтобы люди обманывали меньше
Вопрос 4. Как сделать так, чтобы вас уважали и ценили?
Как сделать лучше себе и другим людям
Как сделать свидание интересным?
Категории:
АрхитектураАстрономияБиологияГеографияГеологияИнформатикаИскусствоИсторияКулинарияКультураМаркетингМатематикаМедицинаМенеджментОхрана трудаПравоПроизводствоПсихологияРелигияСоциологияСпортТехникаФизикаФилософияХимияЭкологияЭкономикаЭлектроника
|
Із (7.6) та (7.7) визначаємо кутову швидкість тіла 3. (7.8)
Швидкість V3 центра мас тіла 3 . (7.9) Знайдемо переміщення центра мас тіла 3. Оскільки (7.10)
i, враховуючи (7.9), отримаємо
або . (7.11) При t = 0, S1 = 0, та S3 = 0 і після інтегрування (7.11) маємо . (7.12)
Знайдемо кінетичну енергію матеріальної системи як суму кінетичних енергій тіл 1,2 та 3. Т=Т1+Т2+Т3 (7.13) Кінетична енергія тіла 1, що рухається плоскопаралельно, де − момент інерції тіла 1 відносно центральної осі. Тоді, враховуючи (7.4), . (7.14)
Тіло 2 обертається навколо горизонтальної осі і кінетична енергія знаходиться за формулою де І2 = − момент інерції тіла 3 відносно головної центральної осі, w 2 − кутова швидкість тіла 2 (7.5). Тоді . (7.15)
Кінетична енергія тіла 3 де І3 = − момент інерції тіла 3 відносно головної центральної осі, - (7.8), − швидкість центра мас тіла 3. . (7.16) Тепер кінетичну енергію (7.13) системи, враховуючи (7.14) – (7.16), визначимо за формулою . (7.17) Потужність зовнішніх сил під дією яких рухається матеріальна система (рис. 7.6) , де Тоді, враховуючи що (7.9) отримаємо (7.18) Підставляючи (7.17) і (7.18) в (7.3), маємо (7.19) Оскільки (а1 – прискорення центра мас тіла 1), тоді Або, підставляючи дані умови задачі, Знайдемо швидкість центра мас тіла 1. Рівняння (7.19) запишемо у вигляді: (7.20) При t=0, V10=0, S10=0. При t=t, V1t=V1, S1t=S1 (7.21) де t - час, за який центр мас тіла 1 пройде шлях S1. Інтегруючи рівняння (7.20) за умовами (7.21), визначаємо швидкість центра мас тіла 1 за час t. або підставляючи числові дані, отримаємо:
|