Полезное:
Как сделать разговор полезным и приятным
Как сделать объемную звезду своими руками
Как сделать то, что делать не хочется?
Как сделать погремушку
Как сделать так чтобы женщины сами знакомились с вами
Как сделать идею коммерческой
Как сделать хорошую растяжку ног?
Как сделать наш разум здоровым?
Как сделать, чтобы люди обманывали меньше
Вопрос 4. Как сделать так, чтобы вас уважали и ценили?
Как сделать лучше себе и другим людям
Как сделать свидание интересным?
Категории:
АрхитектураАстрономияБиологияГеографияГеологияИнформатикаИскусствоИсторияКулинарияКультураМаркетингМатематикаМедицинаМенеджментОхрана трудаПравоПроизводствоПсихологияРелигияСоциологияСпортТехникаФизикаФилософияХимияЭкологияЭкономикаЭлектроника
|
Завдання Д-5. Загальне рівняння динамікиУмова завдання. Механічна система складається з однорідних ступінчастих шківів 1 і 2, обмотаних нерозтяжними нитками, вантажів 3 – 6, прикріплених до цих ниток, та невагомого блока (рис. Д5.0 – Д5.9, табл. Д5). Система рухається у вертикальній площині під дією сил ваги та пари сил з моментом , прикладеної до одного з шківів. Радіуси ступенів шківа 1 дорівнюють: , а шківа 2 – ; радіуси інерції відносно осей обертання дорівнюють відповідно та . Вага тіл задана в табл. Д5. Вантажі, вага яких дорівнює нулю, на рисунку не зображати, шківи 1 і 2 зображати завжди. Визначити. Прискорення вантажу, що має найбільшу вагу, нехтуючи тертям.
Табл. Д5
Теоретичне обґрунтування: [5] § 137 – 141; [6] Розд.III. Гл.6. § 1 – 3, 8; [7] § 112, 117, 118; [8]; [9]; [12]; [13].
Методичні вказівки. Завдання Д-5 на тему «Загальне рівняння динаміки». Для систем з геометричними, стаціонарними ідеальними в’язями означене рівняння має вигляд: , (Д5.1) де сума можливих робіт активних сил, що діють на систему; сума можливих робіт сил інерції. (У наведених вище сумах під можливою роботою розуміється робота сил на якомусь можливому переміщенні системи). Сили інерції точок, з яких складаються тверді тіла, можна звести до головного вектора та головного моменту сил інерції відносно вибраного центру зведення (в динаміці за центр зведення беруть точку - центр мас тіла). Для тіл, що виконують поступальний, обертальний або плоский рухи головний вектор і головний момент сил інерції визначаються за правилами. Для тіла, що виконує поступальний рух: - головний вектор , головний момент , (Д5.2) де маса тіла, прискорення центру мас тіла. Головний вектор сил інерції та прискорення центру мас спрямовані протилежно. Для тіла, що виконує обертальний рух навколо нерухомої центральної осі: - головний вектор , головний момент , (Д5.3) де осьовий момент інерції, кутове прискорення тіла. Головний момент сил інерції та кутове прискорення спрямовані протилежно. Для тіла, що виконує плоский рух: - головний вектор , головний момент , (Д5.4) Головний вектор і головний момент сил інерції спрямовані протилежно відповідним прискоренням.
|