Полезное:
Как сделать разговор полезным и приятным
Как сделать объемную звезду своими руками
Как сделать то, что делать не хочется?
Как сделать погремушку
Как сделать так чтобы женщины сами знакомились с вами
Как сделать идею коммерческой
Как сделать хорошую растяжку ног?
Как сделать наш разум здоровым?
Как сделать, чтобы люди обманывали меньше
Вопрос 4. Как сделать так, чтобы вас уважали и ценили?
Как сделать лучше себе и другим людям
Как сделать свидание интересным?
Категории:
АрхитектураАстрономияБиологияГеографияГеологияИнформатикаИскусствоИсторияКулинарияКультураМаркетингМатематикаМедицинаМенеджментОхрана трудаПравоПроизводствоПсихологияРелигияСоциологияСпортТехникаФизикаФилософияХимияЭкологияЭкономикаЭлектроника
|
Интегральный регуляторВ схеме на рис. 3.1 в качестве регулятора используем интегрирующее звено. Закон управления в таком случае имеет вид , где символ . Для простоты примем, что нет помехи измерения h(t).
Рис. 4.1 Схема системы регулирования с И – регулятором Дифференциальное уравнение для этой системы относительно будет иметь следующий вид (4.1) В точке равновесия () имеем: Следовательно, . (4.2) Таким образом, из (4.2) при система выполняет свою задачу (), а также происходит подавление возмущающего воздействия М. Вывод 2: интегральный регулятор полностью решает задачу стабилизации нестационарного объекта при действии возмущений. Достоинства: 1) Нулевая статическая ошибка. 2) В системе нет больших коэффициентов, следовательно, обеспечивается лучшая работа с помехой h (t). Недостатки: 1) Система стала инерционной (не все объекты допускают наличие инерционности). 2) Постоянная времени согласно дифференциальному уравнению (4.1). Таким образом, с течение времени величина постоянной времени Т меняется.
Наилучшим вариантом буде являться комбинация пропорционального и интегрального регуляторов, а именно ПИ – регулятор.
|