Главная Случайная страница


Полезное:

Как сделать разговор полезным и приятным Как сделать объемную звезду своими руками Как сделать то, что делать не хочется? Как сделать погремушку Как сделать так чтобы женщины сами знакомились с вами Как сделать идею коммерческой Как сделать хорошую растяжку ног? Как сделать наш разум здоровым? Как сделать, чтобы люди обманывали меньше Вопрос 4. Как сделать так, чтобы вас уважали и ценили? Как сделать лучше себе и другим людям Как сделать свидание интересным?


Категории:

АрхитектураАстрономияБиологияГеографияГеологияИнформатикаИскусствоИсторияКулинарияКультураМаркетингМатематикаМедицинаМенеджментОхрана трудаПравоПроизводствоПсихологияРелигияСоциологияСпортТехникаФизикаФилософияХимияЭкологияЭкономикаЭлектроника






Интегральный регулятор





В схеме на рис. 3.1 в качестве регулятора используем интегрирующее звено. Закон управления в таком случае имеет вид , где символ . Для простоты примем, что нет помехи измерения h(t).

Рис. 4.1 Схема системы регулирования с И – регулятором

Дифференциальное уравнение для этой системы относительно будет иметь следующий вид

(4.1)

В точке равновесия () имеем:

Следовательно, . (4.2)

Таким образом, из (4.2) при система выполняет свою задачу (), а также происходит подавление возмущающего воздействия М.

Вывод 2: интегральный регулятор полностью решает задачу стабилизации нестационарного объекта при действии возмущений.

Достоинства:

1) Нулевая статическая ошибка.

2) В системе нет больших коэффициентов, следовательно, обеспечивается лучшая работа с помехой h (t).

Недостатки:

1) Система стала инерционной (не все объекты допускают наличие инерционности).

2) Постоянная времени согласно дифференциальному уравнению (4.1). Таким образом, с течение времени величина постоянной времени Т меняется.

 

Наилучшим вариантом буде являться комбинация пропорционального и интегрального регуляторов, а именно ПИ – регулятор.

 

Date: 2015-07-27; view: 336; Нарушение авторских прав; Помощь в написании работы --> СЮДА...



mydocx.ru - 2015-2024 year. (0.009 sec.) Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав - Пожаловаться на публикацию