Полезное:
Как сделать разговор полезным и приятным
Как сделать объемную звезду своими руками
Как сделать то, что делать не хочется?
Как сделать погремушку
Как сделать так чтобы женщины сами знакомились с вами
Как сделать идею коммерческой
Как сделать хорошую растяжку ног?
Как сделать наш разум здоровым?
Как сделать, чтобы люди обманывали меньше
Вопрос 4. Как сделать так, чтобы вас уважали и ценили?
Как сделать лучше себе и другим людям
Как сделать свидание интересным?
Категории:
АрхитектураАстрономияБиологияГеографияГеологияИнформатикаИскусствоИсторияКулинарияКультураМаркетингМатематикаМедицинаМенеджментОхрана трудаПравоПроизводствоПсихологияРелигияСоциологияСпортТехникаФизикаФилософияХимияЭкологияЭкономикаЭлектроника
Метод отрицательной обратной связи
|
|
1927 г. - Гарольд Стивен Блэк изобрел усилитель с отрицательной обратной связью (ООС).
Рассмотри простую статическую систему управления с усилителем с ООС. В качестве регулятора используется коэффициент усиления (пропорциональный регулятор). Закон управления в таком случае имеет вид 
.
| ∆ |
Рис. 3.1 Схема операционного усилителя с ООС
k – коэффициент усиления регулятора, k0(t) – переменный во времени коэффициент передачи объекта регулирования, v – вектор входных переменных, ∆– ошибка регулирования, u – вектор управления, M(t) – переменное во времени возмущение, y – вектор выходных переменных, h(t) – переменная во времени помеха, 
– оценка вектора выходных переменных.
Необходимо обеспечить требование по точности 
Вывод выражения для выходной переменной:
,
,
,
.
При k →∞ имеем, что 
, 
, 
.
Таким образом, при достаточно большом значении коэффициента k можно подавить влияние возмущения M, влияние вектора входных переменных v сохраняется, однако, нельзя подавить помеху измерения h. Так же подавляется коэффициент k0(t), который меняется во времени.
Вывод 1: пропорциональный регулятор полностью решает задачу стабилизации нестационарного объекта при действии возмущений.
Date: 2015-07-27; view: 541; Нарушение авторских прав