Полезное:
Как сделать разговор полезным и приятным
Как сделать объемную звезду своими руками
Как сделать то, что делать не хочется?
Как сделать погремушку
Как сделать так чтобы женщины сами знакомились с вами
Как сделать идею коммерческой
Как сделать хорошую растяжку ног?
Как сделать наш разум здоровым?
Как сделать, чтобы люди обманывали меньше
Вопрос 4. Как сделать так, чтобы вас уважали и ценили?
Как сделать лучше себе и другим людям
Как сделать свидание интересным?
Категории:
АрхитектураАстрономияБиологияГеографияГеологияИнформатикаИскусствоИсторияКулинарияКультураМаркетингМатематикаМедицинаМенеджментОхрана трудаПравоПроизводствоПсихологияРелигияСоциологияСпортТехникаФизикаФилософияХимияЭкологияЭкономикаЭлектроника
|
Найти матрицу в базисе из собственных векторов
Если собственные векторы матрицы образуют базис, то она представима в виде: , где – матрица составленная из координат собственных векторов, – диагональная матрица из собственных чисел. Такое разложение матрицы также называют каноническим или диагональным. Рассмотрим матрицу первого примера. Её собственные векторы линейно независимы и образуют базис. Составим матрицу из их координат: На главной диагонали матрицы в соответствующем порядке располагаются собственные числа, а остальные элементы равняются нулю: Подчёркиваю важность порядка: перестановка «двойки» и «тройки» недопустима! Точнее, переставить числа можно: , но тогда и в матрице следует поменять местами собственные векторы: . По обычному алгоритму нахождения обратной матрицы либо методом Жордано-Гаусса нетрудно получить . Это не опечатка – перед вами редкое, как солнечное затмение событие, когда обратная совпала с исходной матрицей. Таким образом, матрица запишется в следующем виде: Желающие могут перемножить три матрицы и удостовериться, что произведение равно . Каноническое разложение матрицы бывает удобно использовать в ряде задач, поскольку оно значительно упрощает некоторые матричные операции. Пример 3 Записать матрицу в базисе из собственных векторов Решение: найдем собственные значения. Составим и решим характеристическое уравнение: Мысленно либо на черновике подставим в определитель и запишем однородную систему линейных уравнений: Вторая координата принудительно равна нулю: (иначе в первом уравнении получится неверное равенство). За «икс» можно принять любое ненулевое значение, в хорошем стиле положим, что . Таким образом, кратным собственным числам соответствует единственный собственный вектор . ! Примечание: в общем случае такое утверждение неверно! Канонические разложение матрицы имеет вид , и в нашей ситуации данного разложения не существует. Почему? Потому что невозможно записать матрицу , которая должна состоять из двух линейно независимых собственных векторов. Размерность вектора равна двум («икс» и «игрек»), но сам-то вектор – один-одинёшенек. Коллинеарный товарищ, например , в пару не годится (хотя бы по той причине, что и обратной матрицы попросту не существует). Ответ: собственные векторы не образуют базиса, поэтому требуемое разложение неосуществимо. Обратите внимание на корректность и точность ответа – нас никто не спрашивал о собственных значениях и собственных векторах. Задача с матрицей «три на три» отличаются бОльшей технической сложностью: Пример 4 Найти собственные векторы линейного преобразования, заданного матрицей Решение: немного другая формулировка задачи смущать не должна – генеральная линия партии остаётся прежней. Энтузиасты могут провести самостоятельные выкладки по аналогии с Примером №1, я же ограничусь «рабочим» решением примера. По условию требуется найти собственные векторы, но алгоритм таков, что в первую очередь всё равно нужно найти собственные числа. Вычтем «лямбду» из всех чисел главной диагонали матрицы и составим её характеристическое уравнение: Определитель раскроем по первому столбцу: На этом месте немного притормозим и познакомимся с очень полезным техническим приёмом, который значительно упростит дальнейшую жизнь. Практически во всех методических пособиях вам будет предложено раскрыть все скобки, получить слева многочлен 3-ей степени, затем подбором найти корень и стать жертвой долгих мытарств, описанных в Примере №1 урока Сложные пределы. За годы практики я отработал рациональную схему, позволяющую избежать этих неприятностей: Сначала представим в виде произведения «хвост» левой части: Поэтому пробуем разложить на множители квадратный трёхчлен . Решив квадратное уравнение, получаем . Таким образом: Вынесем за скобку и проведём дальнейшие упрощения: Решаем ещё одно квадратное уравнение, в итоге: Это была самая длинная ветка алгоритма, в большинстве случаев произведение получается значительно быстрее. Собственные значения всегда стараемся расположить в порядке возрастания: Найдем собственные векторы: 1) Мысленно либо на черновике подставим значение в определитель , с которого «снимем» коэффициенты однородной системы: Систему можно решить с помощью элементарных преобразований и в следующих примерах мы прибегнем к данному методу. Но здесь гораздо быстрее срабатывает «школьный» способ. Из 3-го уравнения выразим: – подставим во второе уравнение: Поскольку первая координата нулевая, то получаем систему , из каждого уравнения которой следует, что . И снова обратите внимание на обязательное наличие линейной зависимости. Если получается только тривиальное решение , то либо неверно найдено собственное число, либо с ошибкой составлена/решена система. Компактные координаты даёт значение Собственный вектор: Крайне желательно проверить, что найденное решение удовлетворяет каждому уравнению системы. В последующих пунктах и в последующих задачах рекомендую принять данное пожелание за обязательное правило. 2) Для собственного значения по такому же принципу получаем следующую систему: Из 2-го уравнения системы выразим: – подставим в третье уравнение: Поскольку «зетовая» координата равна нулю, то получаем систему , из каждого уравнения которой следует линейная зависимость . Пусть Проверяем, что решение удовлетворяет каждому уравнению системы. Таким образом, собственный вектор: . 3) И, наконец, собственному значению соответствует система: Второе уравнение выглядит самым простым, поэтому из него выразим и подставим в 1-ое и 3-е уравнение: Всё хорошо – выявилась линейная зависимость , которую подставляем в выражение : В результате «икс» и «игрек» оказались выражены через «зет»: . На практике не обязательно добиваться именно таких взаимосвязей, в некоторых случаях удобнее выразить и через либо и через . Или даже «паровозиком» – например, «икс» через «игрек», а «игрек» через «зет» Положим , тогда: Проверяем, что найденное решение удовлетворяет каждому уравнению системы и записываем третий собственный вектор Ответ: собственные векторы: Если бы по условию требовалось найти каноническое разложение – то здесь это возможно. Различным собственным числам соответствуют разные линейно независимые собственные векторы: составляем матрицу из их координат, диагональную матрицу из соответствующих собственных значений и находим обратную матрицу . Задача с более простыми вычислениями для самостоятельного решения: Пример 5 Найти собственные векторы линейного преобразования, заданного матрицей При нахождении собственных чисел постарайтесь не доводить дело до многочлена 3-ей степени. Кроме того, ваши решения систем могут отличаться от моих решений – здесь нет однозначности; и векторы, которые вы найдёте, могут отличаться от векторов образца с точностью до пропорциональности их соответствующих координат. Например, и . Эстетичнее представить ответ в виде , но ничего страшного, если остановитесь и на втором варианте. Однако всему есть разумные пределы, версия смотрится уже не очень хорошо. Примерный чистовой образец оформления задания в конце урока.
Date: 2015-07-23; view: 3584; Нарушение авторских прав |