Задание 3.2

Построить модель динамической системы, описываемой дифференциальным уравнением 3-го порядка.

Пусть задано дифференциальное уравнение:

Структурная схема модели динамической системы, построенная по правилам аналоговой вычислительной техники, приведена на рис. 3.5.

Рис. 3.5 Структурная схема модели динамической системы

При построении модели иногда требуется изменить направление входа и выхода у какого-либо блока. Для этого в контекстном меню блока нужно выбрать команду Format \ Rotate Block \ Clockwise и выполнить ее столько раз, пока вход и выход не примут нужное направление, например блоки Gain, Gain1, Gain2.

Визуализация переходного процесса показана на экране виртуального осциллографа (рис. 3.6). Фазовый портрет системы на экране виртуального регистратора (XY Graph) приведен на рис. 3.7.

Рис. 3.6 Переходный процесс системы

Рис. 3.7 Фазовый портрет системы

Варианты для выполнения Задания 3.2

Построить модель динамической системы, описываемой дифференциальным уравнением 3-го порядка.

Визуализировать функцию, первую и вторую производные решения. Построить фазовый портрет системы по функции и первой производной.

№1.

№2.

№3.

№4.

№5.

№6.

№7.

№8.

№9.

№10.

№11.

№12.

№13.

№14.

№15.

№16.

№17.

№18.

№19.

№20.

№21.

№22.

№23.

№24.

№25.