Главная Случайная страница


Полезное:

Как сделать разговор полезным и приятным Как сделать объемную звезду своими руками Как сделать то, что делать не хочется? Как сделать погремушку Как сделать так чтобы женщины сами знакомились с вами Как сделать идею коммерческой Как сделать хорошую растяжку ног? Как сделать наш разум здоровым? Как сделать, чтобы люди обманывали меньше Вопрос 4. Как сделать так, чтобы вас уважали и ценили? Как сделать лучше себе и другим людям Как сделать свидание интересным?


Категории:

АрхитектураАстрономияБиологияГеографияГеологияИнформатикаИскусствоИсторияКулинарияКультураМаркетингМатематикаМедицинаМенеджментОхрана трудаПравоПроизводствоПсихологияРелигияСоциологияСпортТехникаФизикаФилософияХимияЭкологияЭкономикаЭлектроника






Порядок выполнения работы. 1. Составить математическую модель ЦАС в виде структурной схемы, приведенной на рис

⇐ ПредыдущаяСтр 15 из 17Следующая ⇒




1. Составить математическую модель ЦАС в виде структурной схемы, приведенной на рис. 1, для заданного преподавателем варианта при следующих исходных данных:

1.1. Алгоритм выработки сигнала управления ЦВМ приведен в виде структурной схемы на рис. 4.

 
 
 
x *
y *
δ *
_
_
g *

Рис. 4. Алгоритм выработки сигнала управления в ЦВМ:

, , – параметры цифрового корректирующего звена, реализованного в ЦВМ

 

Шаг квантования по уровню входного воздействия g (t) и управляемой величины y (t) преобразователями Н – К, а также шаг квантования по уровню сигналов, вырабатываемых в ЦВМ, принять равными 0,0001.

Период квантования входного воздействия g (t) и управляемой величины y (t) преобразователями Н – К принять равным периоду квантования сигналов управления в ЦВМ. Значения периода квантования сигналов управления в ЦВМ по вариантам приведены в табл. 1.

1.2. Параметры математической модели ЦАП (преобразователя К – Н) приведены в табл. 1.

Таблица 1

Номер варианта Период квантования ЦВМ, T 0, с Шаг квантования по уровню сигнала управления ЦАП, δЦАП Коэффициент передачи ЦАП, K ЦАП Максимальное значение сигнала управления на выходе ЦАП, U max
  0,01 0,0001    
  0,02 0,0001    
  0,005 0,0016    
  0,01 0,0016    
  0,02 0,0016    
  0,005 0,0001    

1.3. Математическая модель непрерывной части ЦАС представляется в виде передаточной функции , параметры которой приведены в табл. 2.

Таблица 2

Номер варианта K НЧ1 K НЧ2 K НЧ3 T НЧ, с a 0 a 1, с a 2, с2
      0,001 0,01   0,2 0,0001
      0,002 0,001   0,5 0,0002
      0,0005 0,002   0,3 0,0003
      0,001 0,001   0,4 0,003
      0,002 0,005   0,7 0,002
      0,0002 0,02   0,15 0,0005

 

2. Ввести в ПЭВМ машинную модель ЦАС с использованием блоков библиотеки пакета Simulink.

3. Подобрать значения параметров , , цифрового корректирующего звена, реализованного в ЦВМ, обеспечивающие следующие характеристики системы управления:

- время отработки входного воздействия g (t)=0,1·1(t) до остаточной ошибки не более 0,001 – не более 1 с;

- максимальное перерегулирование при отработке входного воздействия g (t)= 0,1·1(t) – не более 10 %.

4. Исследовать влияние периода квантования на качество переходного процесса ЦАС.

⇐ Предыдущая891011121314151617Следующая ⇒

Date: 2015-07-17; view: 458; Нарушение авторских прав; Помощь в написании работы --> СЮДА...


mydocx.ru - 2015-2024 year. (0.006 sec.) Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав - Пожаловаться на публикацию