Порядок выполнения работы. 1. Рассчитать параметры математической модели гидропривода объемного регулирования для заданного преподавателем варианта исходных данных согласно табл

1. Рассчитать параметры математической модели гидропривода объемного регулирования для заданного преподавателем варианта исходных данных согласно табл. 1 по следующим выражениям:

где w _н, w _гм – характерные объемы насоса и гидромотора, см³/рад;

q _н, q _гм – рабочие объемы насоса и гидромотора, см³;

Ω_{н ном} – номинальная скорость вращения насоса, рад/с;

p _{н ном} – номинальное давление насоса (p _{н ном}=100 кгс/см² для насосов, рассчитанных на максимальное давление 150 кгс/см², p _{н ном}=160 кгс/см² для насосов, рассчитанных на максимальное давление 320 кгс/см²);

p ₀ =20 кгс/см²;

p _{н min} =10 кгс/см² – минимальное давление в полости всасывания насоса;

p _пк =10 кгс/см² – принятый диапазон работы магистрального предохранительного клапана;

η = η _н η _гм – объемный кпд гидропривода;

η _н – объемный кпд насоса;

η _гм – объемный кпд гидромотора.

Таблица 1

2. Ввести в ПЭВМ машинную гидропривода объемного регулирования с использованием блоков библиотеки пакета Simulink.

3. Исследовать переходные процессы в гидроприводе при скачкообразном изменении параметра регулирования ().

4. Введением обратной связи по перепаду давления на гидромоторе (см. рис. 4) и подбором значений параметров K _ос, Т _ос добиться уменьшения колебательности гидропривода. Принять .

Рис. 4. Структурная схема гидропривода объемного регулирования

с обратной связью по перепаду давления

Отчет о работе

Отчет должен содержать:

1. Математическую модель гидропривода объемного регулирования в виде структурной схемы.

2. Расчет параметров математической модели.

3. Распечатку машинной модели гидропривода объемного регулирования.

4. Графики переходных процессов скорости гидромотора, давлений в полостях 1, 2 и перепада давления на гидромоторе для гидропривода без обратной связи и гидропривода с обратной связью.

Контрольные вопросы

1. Схема гидропривода объемного регулирования. Принцип действия.

2. Математическая модель гидропривода объемного регулирования, расчет параметров математической модели.

3. Какие размерности имеют параметры математической модели гидропривода?

4. Какими уравнениями описывается работа системы подпитки и предохранительных устройств?

5. Какие блоки библиотеки пакета Simulink используются при моделировании гидропривода объемного регулирования? Какие параметры имеют эти блоки?

6. Как влияет на качество переходного процесса в гидроприводе введение отрицательной обратной связи по давлению?