Полезное:
Как сделать разговор полезным и приятным
Как сделать объемную звезду своими руками
Как сделать то, что делать не хочется?
Как сделать погремушку
Как сделать так чтобы женщины сами знакомились с вами
Как сделать идею коммерческой
Как сделать хорошую растяжку ног?
Как сделать наш разум здоровым?
Как сделать, чтобы люди обманывали меньше
Вопрос 4. Как сделать так, чтобы вас уважали и ценили?
Как сделать лучше себе и другим людям
Как сделать свидание интересным?
Категории:
АрхитектураАстрономияБиологияГеографияГеологияИнформатикаИскусствоИсторияКулинарияКультураМаркетингМатематикаМедицинаМенеджментОхрана трудаПравоПроизводствоПсихологияРелигияСоциологияСпортТехникаФизикаФилософияХимияЭкологияЭкономикаЭлектроника
Порядок выполнения работы. 1. Ввести в ПЭВМ машинную модель системы стабилизации по рис
1. Ввести в ПЭВМ машинную модель системы стабилизации по рис. 2с использованием блоков библиотеки пакета Simulink для заданного преподавателем варианта исходных данных согласно табл. 1. Принять W кз= K кз.
Таблица 1
| № варианта | Kум | Uп,В | Rя, Ом | Tя, мс | c м, Нм/А | c е, Вс/рад | i | Jд, кг·м2 | Jиу, кг·м2 | Mну, Н·м | Mтр, Н·м |
| 2,7 2,7 | 0,7 0,1 0,06 0,05 0,02 | 0,5 0,5 | 0,023 0,054 0,051 0,024 0,074 0,048 | 0,023 0,054 0,051 0,024 0,074 0,048 | 3·10-6 4·10-5 3·10-4 1·10-4 1·10-3 2·10-3 |
2. Подобрать значение коэффициента передачи K кз, обеспечивающее:
- максимальное перерегулирование при отработке скачка входного воздействия φ=0,05 рад не более 30 %;
- максимальную динамическую ошибку при отработке продольной качки основания, изменяющейся по гармоническому закону φо=0,05 sin 5 t рад, не более 0,008 рад.
Построить графики переходных процессов в системе стабилизации по рис. 2 при отработке скачка входного воздействия φ=0,05 рад, а также при отработке продольной качки основания (графики изменения угла поворота φиу и ошибки ε) при выбранном значении коэффициента передачи K кз.
3. Ввести в ПЭВМ машинную модель системы стабилизации по рис.3 с использованием блоков библиотеки пакета Simulink для заданного преподавателем варианта исходных данных согласно табл. 1. Принять W кз= K кз.
4. Подобрать значения коэффициентов передачи K кз и K гт, обеспечивающие:
- максимальное перерегулирование при отработке скачка входного воздействия φ=0,05 рад не более 10 %;
- максимальную динамическую ошибку при отработке продольной качки основания, изменяющейся по гармоническому закону φо=0,05 sin 5 t рад, не более 0,005 рад.
Построить графики переходных процессов в системе стабилизации по рис. 3 при отработке скачка входного воздействия φ=0,05 рад, а также при отработке продольной качки основания (графики изменения угла поворота φиу и ошибки ε) при выбранных значениях коэффициентов передачи K кз и K гт.
5. Провести анализ влияния коэффициентов передачи K кз и K гт на характеристики точности и показатели качества переходного процесса.
Date: 2015-07-17; view: 458; Нарушение авторских прав; Помощь в написании работы --> СЮДА... |