Постоянной скоростью

Структурная схема ПИ–регулятора с таким же исполнительным механизмом отличается от схемы пид–регулятора с таким же исполнительным механизмом тем, что здесь не используется дифференциатор. Структурные схемы ПИ–регуляторов на базе регулирующего прибора Р–21 представлены на рис.10.

2.5. ПИД–регулятор с пневматическим исполнительным механизмом типа мим

Поскольку аналоговый регулирующий прибор P–12 системы «Каскад» может формировать любые в пределах ПИД–законы регулирования, в данном случае в структурной схеме используется этот регулирующий прибор, у которого переключатель Т_д/Т_и устанавливается в положение «0». Структурные схемы ПИД–регуляторов на базе регу­лирующего прибора Р–12 с пневматическим исполнительным механиз­мом представлены на рис. 11.

2.6. П–регулятор с электрическим исполнительным механизмом с

постоянной скоростью

Для формирования П–закона регулирования, в случае использования релейного регулирующего прибора P–21, необходимо в измерительный блок И–04, кроме сигналов от первичного преобразователя I и задатчика, ввести токовый сигнал, однозначно определяющий либо положение регулирующего органа, либо регулирующее воздействие, определяемое положением регулирующего органа, управляемого исполнительным механизмом регулятора. В таком случае, структурная схема имеет вид, представленный на рис. 12 и рис. 13. Токовый сигнал отрицательной обратной связи введен по положению регулирующего органа (рис. 12). Токовый сигнал отрицательной обратной связи характеризует регулирующее воздействие (рис. 13).

Рис. 10. Структурная схема ПИ – регулятора с электрическим исполнительным механизмом: а) – с задатчиком ЗУ – 11; б) – с задатчиком ЗУ – 05

а) б)

Рис. 11. Структурная схема ПИД – регулятора с пневматическим исполнительным

механизмом:

а) – с задатчиком ЗУ11; б) – с задатчиком ЗУ -05

Рис.12. Структурная схема П – регулятора: