Момент инерции

Моментом инерции материальной точки называют скалярную физическую величину, равную произведению ее массы на квадрат расстояния до оси вращения.

Моментом инерции тела называют скалярную физическую величину, равную сумме моментов инерции его частей.

Основное уравнение динамики

Моментом инерции системы материальных точек относительно оси называют скалярную физическую величину, равную сумме произведений масс материальных точек на квадраты расстояний их до оси вращения.

Примеры вычисления моментов инерции различных тел

1)

2)

3)Шар

Теорема Штейнера.

R_c – радиус центра масс

Если ось О проходит через центр масс вращающегося тела, то R_A=0