Главная Случайная страница


Полезное:

Как сделать разговор полезным и приятным Как сделать объемную звезду своими руками Как сделать то, что делать не хочется? Как сделать погремушку Как сделать так чтобы женщины сами знакомились с вами Как сделать идею коммерческой Как сделать хорошую растяжку ног? Как сделать наш разум здоровым? Как сделать, чтобы люди обманывали меньше Вопрос 4. Как сделать так, чтобы вас уважали и ценили? Как сделать лучше себе и другим людям Как сделать свидание интересным?


Категории:

АрхитектураАстрономияБиологияГеографияГеологияИнформатикаИскусствоИсторияКулинарияКультураМаркетингМатематикаМедицинаМенеджментОхрана трудаПравоПроизводствоПсихологияРелигияСоциологияСпортТехникаФизикаФилософияХимияЭкологияЭкономикаЭлектроника






Кинематика абсолютно твердого тела





& Литература: [3] (§2.3, §2.4), [4] (II §§ 2 – 4).

C Некоторые важные положения

« Вращательное движение абсолютно твердого тела.

Скорость произвольной точки тела, вращающегося с угловой скоростью , находится по формуле Эйлера:

= [ ],

где – радиус-вектор точки, отсчитанный от оси вращения. Модуль этой скорости v = w r. Здесь r – расстояние от рассматриваемой точки до оси вращения.

Ускорение точки

= [ ] + [ ], где

= ; |[ ]| = b r = wt; |[ ]| = w2 r =wn; w = .

« Плоскопараллельное движение сводится к плоскому движению.

Для плоского движения справедлива теорема Шаля, которая выражается формулой:

A = AC + C.

Входящие сюда величины изображены на рисунке 4. A – скорость

       
 
   
 

точки А, C –- скорость точки С, AC – скорость вращения точки А относительно С.

AC = [ ], Þ vAC = w r.

Если C = 0, то С – мгновенная ось вращения. Нахождение мгновенной оси ясно из рисунка 5.

Теорема о проекциях скоростей точек абсолютно твердого тела: проекции скоростей двух произвольных точек абсолютно твердого тела на прямую, их соединяющую, равны, то есть

vB cos(a) = vA cos(b) (рис. 6).

Ускорение A произвольной точки A абсолютно твердого тела, совершающего плоское движение, определяется соотношениями:

A = C + AC,

AC = n + t, wn = w2 r, wt = b r.

Направления векторов показаны на рисунке 7. C – ускорение одной из точек тела, лежащей в рассматриваемой плоскости, AC – ускорение вращательного движения точки А относительно оси С, r – расстояние между точками А и С.

? Задания и контрольные вопросы

1. Что такое «абсолютно твердое тело»?

2. Расскажите о поступательном движении абсолютно твердого тела и его описании.

3. Расскажите о вращательном движении абсолютно твердого тела вокруг некоторой оси и его описании.

4. Расскажите о плоскопараллельном и плоском движениях абсолютно твердого тела.

5. Какой смысл имеет высказывание: «При плоском движении тело одновременно участвует в двух движениях – поступательном и вращательном»?

6. Расскажите о мгновенной оси (центре) и об использовании этого понятия при анализе плоского движения.

7*. Докажите теорему о проекциях скоростей двух точек абсолютно твердого тела.

8. Как определить ускорение произвольной точки твердого тела, совершающего плоскопараллельное движение, если известно ускорение другой его точки?

 


Date: 2015-12-13; view: 416; Нарушение авторских прав; Помощь в написании работы --> СЮДА...



mydocx.ru - 2015-2024 year. (0.005 sec.) Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав - Пожаловаться на публикацию