Полезное:
Как сделать разговор полезным и приятным
Как сделать объемную звезду своими руками
Как сделать то, что делать не хочется?
Как сделать погремушку
Как сделать так чтобы женщины сами знакомились с вами
Как сделать идею коммерческой
Как сделать хорошую растяжку ног?
Как сделать наш разум здоровым?
Как сделать, чтобы люди обманывали меньше
Вопрос 4. Как сделать так, чтобы вас уважали и ценили?
Как сделать лучше себе и другим людям
Как сделать свидание интересным?
Категории:
АрхитектураАстрономияБиологияГеографияГеологияИнформатикаИскусствоИсторияКулинарияКультураМаркетингМатематикаМедицинаМенеджментОхрана трудаПравоПроизводствоПсихологияРелигияСоциологияСпортТехникаФизикаФилософияХимияЭкологияЭкономикаЭлектроника
|
XII. Конструкция и наладка горизонтального многошпиндельного полуавтомата на примере 1Б 240-6К
Многошпиндельные горизонтальные токарные автоматы, как и одношпиндельные, предназначены для изготовления различных деталей из труб и калиброванных прутков круглого, квадратного или шестигранного сечения из различных марок стали и цветных сплавов. Они могут иметь четыре, шесть (рис. 50) или восемь шпинделей 6, расположенных по окружности в едином шпиндельном блоке 1 и получающих вращение с одинаковой частотой от главного привода через вал 3 и общее центральное колесо 7. Периодическим поворотом шпиндельного блока шпиндели переводятся из одной позиции в другую. Режущие инструменты устанавливаются на индивидуальных для каждой позиции поперечных суппортах 2 и на общем для всех позиций продольном суппорте 5, перемещающимся по направляющей гильзе 4. Этот суппорт выполнен в виде многогранника с числом граней, равным количеству позиций, на которых и располагаются державки с инструментами. Обработка заготовки производится различными группами режущих инструментов при последовательном прохождении шпинделя через все позиции автомата. На последней позиции происходит отрезка готовой детали и подача прутка для изготовления следующей детали. Все операции технологического процесса разделяются и группируются по позициям так, чтобы время их выполнения на каждой позиции было одинаковым и минимальным. Обработка ведется одновременно на всех позициях, и поэтому готовая деталь будет сниматься с автомата после каждого поворота шпиндельного блока на одну позицию. В отличие от одношпиндельных автоматов, холостые ходы здесь выполняются не последовательно, чередуясь с рабочими ходами, а все сразу и кроме того при ускоренном вращении распределительного вала. Этот принцип обеспечивает более высокую производительность обработки. Автоматы, на которых заготовки обрабатываются по схеме на рис.50, получили название автоматов последовательного действия. Восьмишпиндельные автоматы этого типа имеют две позиции, на которых может производиться подача и зажим материала и, соответственно, поворот шпиндельного блока может осуществляться сразу на две позиции. Это позволяет последовательно обрабатывать заготовки простых деталей на половине позиций и снимать с автомата за цикл работы сразу две готовые детали. Рис.50. Общий вид шестишпиндельного токарного автомата.
Шестишпиндельные автоматы также могут выпускаться для параллельной обработки двух потоков заготовок, однако в отличие от восьмишпиндельных они не могут быть перенастроены на однопоточный режим. В автоматах параллельного действия заготовки на всех позициях обрабатываются только одной группой инструментов и поэтому за цикл работы на них получают столько готовых деталей, сколько рабочих позиций имеет автомат. Назначение и область их применения те же, что и у одношпиндельных фасонно-отрезных автоматов. В настоящее время в промышленности эксплуатируется большая гамма отечественных многошпиндельных автоматов (см. таблицу 3.5), Несмотря на большое разнообразие моделей и модификаций многошпиндельных автоматов, их устройство и компоновка практически одинаковы. Основные узлы автомата крепятся на станине 1, которая одновременно является резервуаром для смазки и охлаждающей жидкости. Станина, передняя стойка со шпиндельным блоком 4 и поперечными суппортами 8, траверса 5 с распределительным валом и задняя стойка 6 с коробкой передач образуют замкнутую раму, обеспечивающую высокую жесткость всей конструкции. Вращение шпинделям передается от коробки передач центральным валом, проходящим внутри цилиндрической направляющей продольного суппорта 7. Направляющие трубы 3 с прутками поддерживаются дополнительной стойкой 2. На рис.51 приведена кинематическая схема шестишпиндельного автомата мод. 1Б240-6К, состоящая из нескольких кинематических цепей.
Технические характеристики многошпиндельных токарных автоматов Таблица 3.5
Рис 51 Кинематическая схема шестишпиндельного автомата 1Б240-6К. Цепь главного привода от электродвигателя 1 вращение передается через клиноременную передачу со шкивами 2-3, зубчатые колеса 4-5, а, б, с, d на центральный вал IV и далее через колеса 6-7 одновременно шести рабочим шпинделям XXI. Частота вращения шпинделей определяется следующим уравнением кинематического баланса: откуда формула настройки гитары а, b, с, d
Привод вращения распределительного вала осуществляется тремя разными кинематическими цепями, соответственно, во время рабочего хода, холостого хода и при наладке автомата. При рабочем ходе он приводится во вращение от центрального вала IV через зубчатые колеса 8-9, е, f, g, h, 10-11, электромагнитную муфту 12, колеса 13-14, 15-16 и червячную передачу 17-18. Частота его вращения при этом определяется следующим уравнением кинематического баланса: Откуда формула настройки гитары с учетом аналогичной формулы предыдущей гитары будет
При холостом ходе включается муфта 19, а муфта 12 выключается и распределительный вал получает быстрое вращение по укороченной цепи от вала I через зубчатые колеса 20-21, 15-16 и червячную передачу 17-18. Частота ускоренного вращения распределительного вала равна При постоянных кулачках угол поворота распределительного вала при выполнении холостых ходов всегда один и тот же и равен для данного автомата 215° (см. ниже рис.3.31). Таким образом, продолжительность холостого хода составляет Переключение муфт 12 и 19 осуществляется кулачками командо-аппарата, барабан которого закреплен на валу XVIII, получающем вращение непосредственно от распределительного вала через колеса 42-43-44-45 с общим передаточным отношением 1:1. По окончании холостого хода распределительный вал резко затормаживается до скорости рабочего вращения путем подачи на электромагнитную муфту 12 удвоенного напряжения. При наладке автомата распределительный вал приводится во вращение от отдельного электродвигателя 22 через зубчатые колеса 23-24-25. электромагнитную муфту 26, колеса 15-16 и червячную передачу 17-18. При этом муфты 12 и 19 выключены, а затормаживание распределительного вала до полной остановки осуществляется муфтой 27. При необходимости распределительный вал можно повернуть вручную с помощью ключа за конец вала червяка 17. Привод вращения резьбонарезного шпинделя (см. дополнительную схему) включает две цепи – нарезания и свинчивания, переключение которых осуществляется электромагнитными муфтами 28 и 33. В обоих случаях резьбонарезной шпиндель вращается в одном направлении с рабочим шпинделем и нарезание происходит: за счет отставания инструмента от заготовки (правая резьба), тогда переключением на другую цепь с быстрым вращением инструмента обеспечивается свинчивание; за счет обгона инструментом заготовки (левая резьба), тогда для свинчивания используется цепь с меньшей частотой его вращения. Разность между частотами вращения шпинделей заготовки (nшп) и инструмента (nин) соответствует частоте вращения инструмента, определяемой скоростью резания при резьбонарезании (nрез), то есть . При правой резьбе цепь нарезания проходит от центрального вала IV, через колеса i, j, k, l, электромагнитную муфту 33, колеса 34-35, 29-30, 31-32 до приводной втулки XIX резьбонарезного шпинделя с метчиком или плашкой. При этом муфта 28 должна быть выключена. Уравнение кинематического баланса откуда При отключении муфты 33 и включении муфты 28 инструментальный шпиндель начнет вращаться с частотой свинчивания (nин.св) от цепи: центральный вал IV, колеса i, j, муфта 28, колеса 29-30, 31-32 и 1 втулка XIX. При этом уравнение кинематического баланса будет Откуда Из приведенных формул настройки пар сменных колес следует, что частоты вращения инструмента при свинчивании и нарезании правых резьб соотносятся как
, а для левых резьб такое cоотношение имеет место между частотами, наоборот, при нарезании и свинчивании инструмента. При нарезании резьбы самооткрывающейся головкой настраивается только цепь нарезания. Привод вращения быстросверлильного шпинделя осуществляется по цепи от центрального вала IV, через колеса 37-38, 39 и на приводную втулку XIX, передающей вращение инструментальному шпинделю с закрепленным в нем сверлом. Инструмент и заготовка вращаются навстречу друг другу и частота вращения сверла (nрез), определяемая скоростью резания, будет определяться суммой . Частота вращения быстросверлильного шпинделя (nин) определяется уравнением Откуда число зубьев сменного колеса n равно Привод вращения инструментального шпинделя при развертывании (см. дополнительную схему) обеспечивает вращение инструмента в одном направлении с заготовкой, но с меньшей скоростью, по цепи от центрального вала IV через колеса 37-40-41 на приводную втулку XIX. При этом nрез – nшп – nин, а число зубьев сменного колеса р равно Привод шнекового транспортера для уборки стружки осуществляется от отдельного электродвигателя 59 через червячную передачу 60-61.
Date: 2016-02-19; view: 5519; Нарушение авторских прав |