Аналіз одержаних результатів

1. Провести аналіз показників якості роботи кожного типу автопілота рискання щодо відпрацювання заданого вхідного сигналу :

- при відсутності будь-яких збурень і завад;

- при дії збурюючого моменту ;

- при наявності завад , , .

2. По отриманим графікам ЛАЧХ провести аналіз впливу на статичні властивості, час перехідного процесу та коливальність:

- коефіцієнтів , , в контурі автопілота рискання з жорстким зворотнім зв’язком;

- коефіцієнтів , , , в контурі автопілота рискання з ізодромним зворотним зв'язком.

Запитання для самоперевірки

1. Для чого призначені автопілоти рискання?

2. Що може викликати появу збурюючого моменту ?

3. За допомогою яких датчиків на літаку вимірюється кут ковзання?

4. За допомогою яких датчиків на літаку вимірюється кут рискання?