![]() Полезное:
Как сделать разговор полезным и приятным
Как сделать объемную звезду своими руками
Как сделать то, что делать не хочется?
Как сделать погремушку
Как сделать так чтобы женщины сами знакомились с вами
Как сделать идею коммерческой
Как сделать хорошую растяжку ног?
Как сделать наш разум здоровым?
Как сделать, чтобы люди обманывали меньше
Вопрос 4. Как сделать так, чтобы вас уважали и ценили?
Как сделать лучше себе и другим людям
Как сделать свидание интересным?
![]() Категории:
АрхитектураАстрономияБиологияГеографияГеологияИнформатикаИскусствоИсторияКулинарияКультураМаркетингМатематикаМедицинаМенеджментОхрана трудаПравоПроизводствоПсихологияРелигияСоциологияСпортТехникаФизикаФилософияХимияЭкологияЭкономикаЭлектроника
![]() |
Порядок виконання роботи. 1 Дослідження параметрів стійкості автопілота крену з жорстким зворотним зв’язком із введенням інтеграла
1 Дослідження параметрів стійкості автопілота крену з жорстким зворотним зв’язком із введенням інтеграла З метою оцінки стійкості замкненого контуру управління на основі астатичного автопілота крену з жорстким зворотним зв’язком з законом управління (7.2) використайте передатну функцію замкненої системи, яка відповідає структурній схемі, зображеній на рис. 7.2:
де Знаменник передатної функції (9.6) є характеристичним поліномом третього порядку, що відповідає (9.1). Це дозволяє використати метод Вишнеградського для оцінки стійкості даного автопілота. 1.1 В інтегрованому середовищі Matlab побудуйте діаграму Вишнеградського для передатної функції (9.6). Для побудови кривих, що відповідають рівнянням (9.3) - (9.5), в текстовому редакторі Matlab наберіть: clc,clear figure(1),axis([0 10 0 10]),cla A=0.1:0.1:10;B=1./A;plot(A,B,'k-'); hold on; axis([-1 10 -1 10]) alfa=0:0.1:4;A1=2.*alfa+1./(alfa.^2);B1=2./alfa+alfa.^2;plot(A1,B1,'g-') alfa1=0:0.1:1;A2=3.*alfa1;B2=1./alfa1+2.*(alfa1.^2);plot(A2,B2,'b-') ex=[-3 10]; ey=[0 0];plot(ex,ey,'k--') ex=[0 0]; ey=[-3 10];plot(ex,ey,'k--') 1.2 Для передатної функції (9.6) розрахуйте поточне значення параметрів А і В діаграми Вишнеградського за формулами (9.2) при найкращих значеннях коефіцієнтів 1.3 Виведіть розраховані поточні значення параметрів А і В на діаграму Вишнеградського у вигляді зірочки за допомогою функції plot(A,B,'*r'). 1.4 Змініть значення коефіцієнту 1.4.1 Нанесіть треєкторію зміни точки з координатами А і В на діаграму Вишнеградського. Примітка. Значення 1.4.2 В окремому графічному вікні за допомогою функції step або impulse побудуйте графіки перехідного процесу для поточних значень параметрів А і В, та їх змінених значень, викликаних зміною коефіцієнту 1.4.3 В окремому графічному вікні за допомогою функції rlocus побудуйте графіки розташування коренів характеристичного рівняння системи (9.6) для поточних значень параметрів А і В, та їх змінених значень, викликаних зміною коефіцієнту 1.4.4 В окремому графічному вікні за допомогою функції bode(sys1,sys2) побудуйте ЛАЧХ і ФЧХ розімкненої системи при поточному значенні коефіцієнту 1.5. Повторіть послідовність дій, викладених в п.1.4 для коефіцієнтів Примітка. Значення Date: 2015-10-19; view: 313; Нарушение авторских прав |