![]() Полезное:
Как сделать разговор полезным и приятным
Как сделать объемную звезду своими руками
Как сделать то, что делать не хочется?
Как сделать погремушку
Как сделать так чтобы женщины сами знакомились с вами
Как сделать идею коммерческой
Как сделать хорошую растяжку ног?
Как сделать наш разум здоровым?
Как сделать, чтобы люди обманывали меньше
Вопрос 4. Как сделать так, чтобы вас уважали и ценили?
Как сделать лучше себе и другим людям
Как сделать свидание интересным?
![]() Категории:
АрхитектураАстрономияБиологияГеографияГеологияИнформатикаИскусствоИсторияКулинарияКультураМаркетингМатематикаМедицинаМенеджментОхрана трудаПравоПроизводствоПсихологияРелигияСоциологияСпортТехникаФизикаФилософияХимияЭкологияЭкономикаЭлектроника
![]() |
Дослідження автопілота рискання з жорстким зворотним зв’язком
Автопілот рискання з жорстким зворотним зв'язком ґрунтується на контурі статичного автопілоту крену з жорстким зворотним зв'язком, закон керування якого має вигляд
де Для управління кутом рискання значення крену формується у вигляді (рис. 10.1)
Передатні функції, що відповідають рис.10.2., мають вигляд:
де 1.1 Задайте задане значення кута крену, використовуючи блок Constant, у діапазоні -10о...+10о. Значення 1.2 Подайте на вхід автопілота задане значення кута рискання. Підберіть значення 1.3 Для дослідження впливу зовнішніх збурень на відпрацьовування автопілотом заданого значення кута рискання задайте Примітка: Блок Step задає східчасте збурення заданої амплітуди, блок Sіgnal Buіlder дозволяє моделювати імпульсні збурення заданої тривалості й заданої амплітуди. 1.4 Проаналізуйте поточне значення кута рискання при подачі східчастого й імпульсного 1.5 Дослідіть роботу автопілота при наявності завади 1.6 Порівняйте поточне значення кута рискання при наявності та при відсутності помилки його виміру. 1.7 За методикою, що наведена в Лабораторній роботі №7, оцініть статичні властивості автопілота рискання з жорстким зворотним зв'язком при дії завад 1.8 Дослідіть характеристики контуру управління рисканням на основі статичного автопілота крену з жорстким зворотним зв’язком з використанням ЛАЧХ розімкненої системи. При використанні статичного автопілоту рискання із жорстким зворотним зв'язком передатна функція розімкненої системи має вигляд
де Для розрахунків 1.9 Побудуйте ЛАЧХ для "варійованої системи" при різних значеннях коефіцієнта 1.10 Аналогічно п.1.3 даної лабораторної роботи побудуйте ЛАЧХ для "варійованої системи" при збільшеному і зменшеному значеннях коефіцієнтів Date: 2015-10-19; view: 367; Нарушение авторских прав |