Основні теоретичні відомості. В інженерній практиці для приблизної оцінки якості мінімально-фазових систем автоматичного керування ефективним є використання логарифмічних амплітудних

В інженерній практиці для приблизної оцінки якості мінімально-фазових систем автоматичного керування ефективним є використання логарифмічних амплітудних частотних характеристик (ЛАЧХ) розімкненої системи (рис. 8.1). Система називається мінімально-фазовою, якщо всі нулі її передатної функції (корені полінома чисельника) розташовані в лівій половині комплексної площини.

Рис. 8.1 Графічне представлення ЛАЧХ розімкненої системи

Для проведення аналізу САК частотну вісь ЛАЧХ розбивають на три ділянки: низкочастотну ( 26...34 дБ), високочастотну ( -14... -10 дБ) та середньочасьтотну, яка розташована між низкочастотною та високочастотними ділянками (рис.8.1).

Якщо на низьких частотах ЛАЧХ паралельна вісі абсцис, то система статична. При нахилі ЛАЧХ - 20 дБ/дек ( - ціле число) система має астатизм -го порядку.

Якість системи в перехідних режимах визначається поводженням ЛАЧХ в інтервалі середніх частот. Чим більше частота зрізу , тим менше час перехідного процесу.

Нахил ЛАЧХ на ділянці високих частот не впливає на якість перехідного процесу. Чим крутіше характеристика йде вниз, тим краще система відфільтровує високочастотні завади.