Оформлення результатів експериментів

За результатами проведених досліджень для кожного типу закону управління (10.1, 10.4) автопілота рискання зберегти три графіка перехідної і три графіка імпульсної перехідної функції. Перший графік повинен відображати відпрацювання автопілотом рискання заданого вхідного сигналу () при відсутності будь-яких збурень і завад. Другий графік повинен відображати відпрацювання автопілотом рискання заданого вхідного сигналу () при дії збурюючого моменту . Третій графік повинен відображати відпрацювання автопілотом рискання заданого вхідного сигналу () при наявності завад , , .

Усі отримані в лабораторній роботі графіки, зберегти в текстовому документі Microsoft Word. Для цього сигнал поточного значення рискання з виходу автопілота необхідно зберегти у Workspace інтегрованого середовища Matlab за допомогою блока To Workspace бібліотеки Simulink. У блоці To Workspace вказати унікальне ім’я, наприклад: "yaw_current_value". У командному вікні Matlab ввести командну строку: plot(yaw_current_value). На екрані з’явиться графік перехідної (імпульсної перехідної) функції. У закладці File/Save As... зберегти графічне зображення у файл типу jpg, emf, bmp. У Microsoft Word вставити в текстовий файл зображення з збереженого файлу з використанням меню Вставка/Рисунок/Из файла...

Для побудови суміщених графіків декількох ЛАЧХ використайте набір операторів у командному вікні або у редакторі Editor, наприклад:

>> sys_1=tf(a1, [b1 b2 b3]);

>> sys_2=tf(a2, [c1 c2 c3]);

>> sys_3=tf(a3, [d1 d2 d3]);

>> bode(sys_1, 'k', sys_2, 'b--', sys_3, 'r-.'); grid

Date: 2015-10-19; view: 266; Нарушение авторских прав