Многозвенного механизма
Плоский механизм состоит из стержней 1, 2, 3, 4 и ползуна или (рис. 2.0–2.7) или из стержней 1, 2, 3 и ползунов или (рис. 2.8, 2.9), соединенных друг с другом и с неподвижными опорами , шарнирами. Точка находится в середине стержня . Длины стержней равны соответственно м, м, м, м. Положение механизма определяется углами . Значения этих углов и других заданных величин указаны в табл. 3 (для рис. 2.0–2.4) или в табл. 4 (для рис. 2.5–2.9). При этом в табл. 3 и – величины постоянные.

Рис. 2.0 Рис. 2.1

Рис. 2.2 Рис. 2.3

Рис. 2.4 Рис. 2.5

Рис. 2.6 Рис. 2.7

Рис. 2.8 Рис. 2.9
Дуговые стрелки на рисунках показывают, как при построении чертежа механизма должны откладываться соответствующие углы: по ходу или против хода часовой стрелки (например, угол на рис. 2.8 отложить от по ходу часовой стрелки, а на рис. 2.9 – против хода часовой стрелки).
Таблица 3
№ условия
| Углы, град
| Дано
| Найти
|
|
|
|
|
| ω1, 1/с
| ω4, 1/с
| v точек
| ω звена
| а точки
|
|
|
|
|
|
|
| –
| В, Е
| DЕ
| B
|
|
|
|
|
|
| –
|
| А, Е
| AB
| A
|
|
|
|
|
|
|
| –
| В, Е
| AB
| B
|
|
|
|
|
|
| –
|
| А, Е
| DЕ
| A
|
|
|
|
|
|
|
| –
| D, Е
| AB
| B
|
|
|
|
|
|
| –
|
| А, Е
| AB
| A
|
|
|
|
|
|
|
| –
| В, Е
| DЕ
| B
|
|
|
|
|
|
| –
|
| А, Е
| DЕ
| A
|
|
|
|
|
|
|
| –
| D, Е
| AB
| B
|
|
|
|
|
|
| –
|
| А, Е
| DЕ
| A
| Таблица 4
№ условия
| Углы, град
| Дано
| Найти
|
|
|
|
|
| ω1, 1/с
| ε1, 1/с2
| vB, м/с
| aB, м/с2
| v точек
| ω звена
| а точки
|
|
|
|
|
|
|
|
| –
| –
| В, Е
| AB
| B
|
|
|
|
|
|
| –
| –
|
|
| А, Е
| DЕ
| A
|
|
|
|
|
|
|
|
| –
| –
| В, Е
| AB
| B
|
|
|
|
|
|
| –
| –
|
|
| А, Е
| AB
| A
|
|
|
|
|
|
|
|
| –
| –
| D, Е
| DЕ
| B
|
|
|
|
|
|
| –
| –
|
|
| D, Е
| DЕ
| A
|
|
|
|
|
|
|
|
| –
| –
| В, Е
| DЕ
| B
|
|
|
|
|
|
| –
| –
|
|
| А, Е
| AB
| A
|
|
|
|
|
|
|
|
| –
| –
| В, Е
| DЕ
| B
|
|
|
|
|
|
| –
| –
|
|
| D, Е
| AB
| A
| Определить звена и величины, указанные в таблицах в столбцах «Найти».
Построение чертежа начинать со стержня, направление которого определяется углом ; ползун с направляющими для большей наглядности изобразить так, как в примере 2 (см. рис. 2.10).
Заданные угловую скорость и угловое ускорение считать направленными против часовой стрелки, а заданные скорость и ускорение – от точки к (на рис. 2.5–2.9).
Указания. Задание 2 – на исследование плоскопараллельного движения твердого тела (см. приложение Е). При ее решении для определения скоростей точек механизма и угловых скоростей его звеньев следует воспользоваться теоремой о проекциях скоростей двух точек тела и понятием о мгновенном центре скоростей, применяя эту теорему (или это понятие) к каждому звену механизма в отдельности.
При определении ускорений точек механизма исходить из векторного равенства , где – точка, ускорение которой или задано, или непосредственно определяется по условиям задачи (если точка движется по дуге окружности, то ); – точка, ускорение которой нужно определить (в случае, когда точка движется по дуге окружности, см. «Примечание» в конце приведенного ниже примера 2).
Date: 2015-09-24; view: 663; Нарушение авторских прав Понравилась страница? Лайкни для друзей: |
|
|