В’язі та їх реакції

При розв’язанні задач на рівновагу невільних тіл необхідно враховувати дію в’язей, приклавши необхідні реакції в’язей, правильно вибравши їх напрям. При цьому треба виходити з того, що кількість реакцій кожного типу в’язі дорівнює кількості обмежених переміщень тіла, і що напрямок реакції в’язі завжди протилежний тому напрямку, в якому в’язь не дозволяє переміщуватися тілу.

Існує кілька основних типів в’язей: гладенька поверхня, шорстка поверхня, нитка, циліндричний шарнір, стрижень, сферичний шарнір і підп’ятник, жорстке защемлення.

Рис. 1

Дотична складова реакції Rt – це сила тертя, властивості якої будуть розглянуті пізніше.

У результаті механічної взаємодії між шорсткими поверхнями тіл в місцях їх стикання виникає сила тертя, яка перешкоджає відносному ковзанню тіл. Розрізняють тертя спокою (статичне тертя) між взаємно нерухомими тілами і тертя руху (кінематичне тертя), яке відбувається при відносному русі тіл. Тертя між тілами, поверхні яких не змащені, називають сухим тертям, а тертя при значному змащенні поверхонь – рідинним тертям. У теоретичній механіці розглядають тільки сухе тертя. Розгляд всіх особливостей тертя є досить складною фізико-механічною проблемою. Точне визначення сил тертя проводять за достатньо складними формулами, де враховуються не тільки механічні, а і електричні, термічні, внутрішньомолекулярні та інші характеристики. В інженерних розрахунках користуються установленими дослідним шляхом закономірностями, які з достатньою для практики точністю відображають основні особливості явища тертя.