Траектория. Путь. Перемещение. Число степеней свободы

Материальная точка при своем движении описывает некоторую линию, назваемую траекторией. В зависимости от формы траектории различают прямолинейное движение, движение по окружности и криволинейное движение.

	Длина участка линии, - траектории, между точками 1 и 2, называется путем, пройденным частицей (S). Путь не может быть отрицательной величиной. Вектор , проведенный из точки 1 в точку 2 (см. рис. 1.1) называется перемещением. Он равен изменению радиуса вектора точки за рассматриваемый промежуток времени:
Рисунок 1.1.

(1.2)

При движении точки ее координаты и радиус-вектор изменяются с течением времени, поэтому для задания закона движения этой точки необходимо указать вид функциональных зависимостей от времени.