Указания к выполнению

1. На схеме механической системы в текущем положении показываем скорости всех тел.

Указание. Для тела, движущегося поступательно, указать его скорость , для вращающихся тел указать угловую скорость ω, для тел, совершающих плоское движение, указать скорость центра масс и угловую скорость ω.

2. Определяем кинетическую энергию системы для текущего положения.

Указание. Определить кинетическую энергию системы как сумму кинетических энергий отдельных тел.

3. Определяем кинематическую зависимость для перемещений тел системы.

Указание. Выразить перемещения всех тел через перемещение центра масс первого тела.

4. Показываем силы, действующие на механическую систему в текущем положении.

Указание. Показать силы, а также моменты сопротивления качению, действующие на тела механической системы.

5. Определяем работу внешних и внутренних сил.

Указание. Работу внешних и внутренних сил определить как сумму работ отдельных сил и моментов пар. Учесть, что все тела абсолютно твердые, а нити гибкие и нерастяжимые.

6. Определяем скорость центра масс первого тела механической системы.

Указание. Записываем теорему об изменении кинетической энергии в интегральной форме. В начальный момент времени система находилась в покое. Выражаем скорость центра масс первого тела как функцию перемещения его центра масс.

7. Проводим расчеты и строим зависимость скорости центра масс первого тела от его перемещения.

Указание. Построить график для всех расчетных случаев конфигурации системы.Шкалы графика строить с использованием рекомендуемых числовых значений масштаба равномерных шкал осей.

Date: 2015-09-03; view: 510; Нарушение авторских прав