Задача ДС.3. Застосування теореми про зміну моменту імпульсу для визначення кутової швидкості механічної системи
Тіло масою кг (рис. 8 – 13) обертається навколо фіксованої осі , яка проходить через його центр перпендикулярно до його площини з початковою кутовою швидкістю рад/с. В точці в стані спокою знаходиться механізм масою кг. В момент часу = 0 починає діяти момент зовнішніх сил . Визначити кутову швидкість обертання тіла в момент часу .
Далі тіло обертається по інерції з досягнутим значенням кутової швидкості. В деякий новий момент часу самохідний механізм починає рухатись за законом вздовж траєкторії ( - сталі величини; відстань в метрах, час в секундах). Вважаючи механізм матеріальною точкою, знайти кутову швидкість диску як функцію часу та підрахувати її значення на момент часу = с.
Таблиця 3
Вихідні дані для задачі ДС.3
№
| рис.
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| - 720
|
| -1
| - 2
|
|
|
|
|
|
|
| - 240
|
| 1,5
| 0,5
|
|
|
|
|
|
| 1,5
| 375
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| 720
|
|
| - 1
|
|
|
|
|
|
|
| -400
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| 450
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| 135
|
| - 3
| - 2
|
|
|
|
|
|
|
| - 625
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| - 510
|
|
| - 2
|
|
|
|
|
|
|
| 420
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| 135
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| - 640
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| - 300
|
|
| - 1
|
|
|
|
|
|
|
| 400
|
|
| 0,5
|
|
|
|
|
|
| 4,5
| - 375
|
|
| - 0,5
|
|
|
|
|
|
|
| -625
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| 420
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| - 270
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| 400
|
| - 2
| - 1
|
|
|
|
|
|
|
| - 360
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| - 135
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| 800
|
| - 2
| 3,5
|
|
|
|
|
|
|
| - 720
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| - 400
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| 135
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| 875
|
|
| - 0,5
|
|
|
|
|
|
|
| - 510
|
|
| - 1
|
|
|
|
|
|
|
| 240
|
| - 2
|
|
|
|
|
|
|
|
| -420
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| 405
|
|
|
|
|
Приклад 1. Однорідний диск масою = 400 кг і радіуса = 5 м обертається навколо фіксованої осі, яка проходить через його центр перпендикулярно до його площини з початковою кутовою швидкістю = 4 рад/с (рис. 14). На відстані м від осі обертання в стані спокою знаходиться механізм масою =150 кг. В момент часу = 0 починає діяти момент зовнішніх сил . Визначити кутову швидкість обертання тіла в момент часу с.
Далі тіло обертається за інерцією з досягнутим значенням кутової швидкості. В деякий новий момент часу самохідний механізм перемістіться на відстань = 2 м від центру диску та повністю загальмується. Вважаючи механізм матеріальною точкою, знайти кутову швидкість диску на цей момент.
Розв’язок. Для розв’язку задачі скористаємося теоремою про зміну моменту імпульсу механічної системи
,
де - момент імпульсу системи відносно осі , який складається з диска та механізму; - головний момент зовнішніх сил, прикладений до системи, відносно осі .
Розглянемо схему руху механічної системи, сумістивши вісь системи відліку з віссю обертання диску та позначимо сили, які діють на систему - це сили тяжіння та , пара сил з моментом та реакцій підп’ятника та підшипника . Обидві сили тяжіння спрямовані паралельно осі обертання і, відповідно, їхні моменти відносно цієї осі дорівнюють нулю; не створюють моменту і сили реакції, бо проходять через вісь . Отже, головний момент зовнішніх сил дорівнює моменту .
Момент імпульсу системи є сумою кінетичних моментів її елементів. Момент імпульсу твердого тіла (диску), яке має певний момент інерції відносно осі та обертається навколо неї з кутовою швидкістю , визначається як
,
а момент імпульсу матеріальної точки, згідно з визначенням
,
де - радіус-вектор, який проведено від осі обертання до точки, а - абсолютна швидкість точки. Абсолютну швидкість точки, яка не рухається по диску, але обертається разом з диском навколо фіксованої осі з кутовою швидкістю , визначити за формулою Ейлера
,
отже
.
Таким чином момент імпульсу системи
,
а рівняння про зміну моменту імпульсу приймає вид
.
Розділимо змінні та про інтегруємо праву та ліву частини рівняння
,
та отримуємо
.
Підставляючи чисельні значення, знаходимо
(рад/c).
Після того, як перестав діяти момент зовнішніх сил диск обертається за інерцією. Така ситуація дає можливість скористатись теоремою про збереження моменту імпульсу відносно цієї осі
,
де та - відповідно - компоненти початкового і кінцевого моменту імпульсу системи. Прирівнюючи відповідні вирази маємо
= ,
що дозволяє отримати вираз для розрахунку кінцевої кутової швидкості обертання диску
.
Підставляючи чисельні значення, отримуємо
(рад/c).
Відповідь: = 4,6 рад/с.
Приклад 2. Диск масою = 300 кг і радіуса = 8 м обертається навколо фіксованої осі, яка проходить через його центр перпендикулярно до його площини з кутовою швидкістю = 5 рад/с (рис. 15). На відстані = 7 м від центру диску в стані спокою знаходиться механізм масою =100 кг. В момент часу = 0 механізм починає рухатись вздовж кола незмінного радіуса за законом в напрямі обертання диску (відстань в метрах, час в секундах). Вважаючи механізм матеріальною точкою, знайти кутову швидкість диску як функцію часу та її значення на момент часу = 2 с.
Розв’язок. Як і у попередньому випадку, легко бачити, що моменти зовнішніх сил відносно осі обертання дорівнюють нулю, що дає можливість скористатись теоремою про збереження моменту імпульсу відносно цієї осі
,
де та початковий і кінцевий моменти імпульсу системи відповідно.
Момент імпульсу твердого тіла (диску), момент інерції якого відносно осі та який обертається навколо неї з кутовою швидкістю , відомий, тому
.
Момент імпульсу матеріальної точки, згідно з визначенням:
,
де - радіус-вектор, який проведено від осі обертання до точки, а - абсолютна швидкість точки. На відміну від попереднього прикладу, тепер абсолютна швидкість точки складається зі швидкості відносного руху точки та переносної швидкості , яку має будь-яка точка диску завдяки обертанню диска з кутовою швидкістю , яку знаходимо за теоремою про швидкість складного руху
,
тому
.
Швидкість переносної руху точки у довільний момент часу
,
а модуль відносної швидкості визначимо як першу похідну відносного переміщення точки за часом
.
Оскільки ця швидкість спрямована по дотичній до кола радіуса , тому з врахуванням напряму руху точки та обертання диску для абсолютної швидкості точки отримуємо
.
Підставляючи отриманий вираз, знаходимо вираз для кінцевого значення моменту імпульсу точки
.
Скористуємось тим, що напрями початкової кутової швидкості та осі співпадають, і запишемо початковий момент імпульсу системи в вигляді
.
Запишемо вираз для кінцевого значення моменту імпульсу системи, вважаючи, що напрям обертання не змінився. Тоді
,
де - кінцева кутова швидкість обертання диску.
Прирівнявши вирази які визначають закон збереження - компоненти моменту імпульсу механічної системи отримуємо вираз для розрахунку кінцевої кутової швидкості диску
.
Підставимо дані задачі та отримаємо значення для кінцевої кутової швидкості диску:
= 3,6 (рад/с).
Відповідь: = 3,6 рад/с.
Самостійно проаналізуйте задачу, коли відносна швидкість механізму протилежна переносній швидкості точок диска, де він знаходиться.
Date: 2015-08-15; view: 626; Нарушение авторских прав Понравилась страница? Лайкни для друзей: |
|
|