Электромашинный усилитель

Электромашинный усилитель (ЭМУ) представляет собой элект­рическую машину, работающую в генераторном режиме и предна­значенную для усиления электрических сигналов. Электромашин­ные усилители применяются в системах автоматики. Простейший ЭМУ — это генератор постоянного тока независимого возбуждения (см. рис. 28.2, а). Так как напряжение на выходе генератора зави­сит от тока возбуждения (см. рис. 28.2, б), то, изменяя ток возбуж­дения, можно управлять напряжением на выходе генератора. Сле­довательно, сравнительно небольшой мощностью в цепи обмотки возбуждения можно управлять значительной мощностью в цепи якоря.

Электромашинные усилители, выполненные по принципу генера­тора независимого возбуждения, не нашли широкого применения, так как они не могут обеспечить достаточно большого коэффици­ента усиления по мощности (не более 80—100), представляющего собой отношение мощности на выходе усилителя к мощности на входе.

Наибольшее распространение в автоматике получили электро­машинные усилители поперечного поля. В отличие от обычного ге­нератора постоянного тока в этом ЭМУ основным рабочим потоком является магнитный поток, создаваемый током обмотки якоря, — поперечный поток реакции якоря.

На коллекторе ЭМУ установлено два комплекта щеток: один комплект — q ₁ q ₂ (рис. 30.1) —расположен по поперечной оси глав­ных полюсов, т. е. на геометрической нейтрали, а другой — d ₁ d₂ — по продольной оси главных полюсов. Щетки q ₁ q ₂ замкнуты нако­ротко, а к щеткам d ₁ d ₂ подключена рабочая цепь ЭМУ.

Помимо обмотки якоря усилитель имеет одну или несколько обмоток управ­ления (у ₁; у₂), компенсационную обмотку ОК, поперечную подмагничивающую об­мотку 0/7 и обмотку добавочных полю­сов ОД. Якорь усилителя приводится во вращение электродвигателем.

Если к одной из обмоток управления подвести напряжение U _у, то в этой обмот­ке появится ток управления I _у, который создает МДС обмотки управления F _у = = I_Yy. Эта МДС, в свою очередь, создает магнитный поток Ф_у, который наведет в обмотке якоря в цепи щеток q ₁ q ₂ ЭДС E_q. Электродвижущая сила E_q невелика, но так как щетки q ₁ q₂ замкнуты накоротко, то ЭДС E_q вызовет значительный ток I_q. Ток в обмотке якоря I_q создает МДС F_q и магнитный поток Ф_q, который направ­лен по поперечной оси главных полюсов, т. е. по геометрической нейтрали, и непо­движен в пространстве. В обмотке якоря,

вращающейся в неподвижном потоке Ф _q, наводится ЭДС E_d, сни­маемая с продольных щеток d ₁ d ₂.

Если к выходным зажимам ЭМУ подключить нагрузку r _н, то ЭДС E_d создаст в цепи щеток d ₁ d₂ рабочий ток I_d.

Таким образом, небольшая мощность обмотки управления про­ходит две ступени усиления: сначала эта мощность усиливается на ступени «цепь управления — поперечная цепь», а затем на сту­пени «поперечная цепь — продольная (рабочая) цепь».

Усиление мощности на каждой ступени характеризуется коэф­фициентом усиления, последний на ступени «цепь управления — поперечная цепь» определяется отношением мощности в попереч­ной цепи P_q = E_qI_q к мощности управления P_Y=U_YI_Y:

k _у1 = P_q/P _у. (30.1)

Коэффициент усиления на ступени «поперечная цепь — продоль­ная (рабочая) цепь» определяется отношением мощностей в этих цепях:

К _у2 = Р_d / Р_q, (30.2)

где P_d = U_dI_d — мощность в рабочей цепи усиления, т. е. в цепи щеток d ₁ d _2..

Общий коэффициент усиления ЭМУ равен произведению коэф­фициентов усиления:

k _у= k _у1 k _у2=(P _q/ P _y)(P _d/ P_q) = P_d/P_y. (30.3)

Коэффициент усиления ЭМУ может достигать 2000—20000.

Следует помнить, что мощность на выходе ЭМУ P_d представ­ляет собой преобразованную механическую мощность приводного электродвигателя. Значение этой мощности, которое может дости­гать более 20 кВт, управляется небольшой мощностью управле­ния (обычно 0,1 —1,0 Вт).

Рис. 30.2 Лист статора и схема расположения Рис. 30. Внешние характеристики ЭМУ

обмоток ЭМУ поперечного поля

Обмотка добавочных полюсов ОД служит для улучшения ком­мутации на продольных щетках d ₁ d₂. Поперечная подмагничиваю-щая обмотка ОП усиливает магнитный поток по поперечной оси, что позволяет уменьшить ток в цепи щеток q ₁ q₂, следовательно, улучшить коммутацию на этих щетках (в ЭМУ малой мощности эта обмотка отсутствует). Компенсационная обмотка ОК (наличие которой в ЭМУ обязательно) устраняет размагничивающее влия­ние реакции якоря по продольной оси. Дело в том, что ток рабо­чей цепи ЭМУ (ток нагрузки) I_d создает МДС по продольной оси F_d, направленную навстречу МДС обмотки управления F_y. Эта МДС намного меньше МДС F_d. Поэтому даже при небольшой на­грузке усилителя размагничивающее влияние реакции якоря по продольной оси настолько велико, что усилитель размагничивается и напряжение на его выводах падает до нуля. Для устранения это­го явления на статоре ЭМУ располагают компенсационную обмотку, включенную последовательно в рабочую цепь якоря. С появлением тока I_d в рабочей цепи возникает МДС компенса­ционной обмотки F_k, направленная по продольной оси встречно МДС реакции якоря F_d. Этим устраняется (компенсируется) раз­магничивающее влияние реакции якоря по продольной оси. Для полной компенсации необходимо, чтобы МДС F_d и F_k были рав­ны, так как недокомпенсация (F_k<F_d) или перекомпенсация (F_K>F_d) оказывает значительное влияние на магнитный поток Ф_у, а следовательно, и на свойства ЭМУ. Однако рассчитать компенса­ционную обмотку с требуемой точностью практически невозможно, что ведет к необходимости опытной настройки требуемого значения МДС F _к посредством реостата r _к, шунтирующего компенсацион­ную обмотку.

Электромашинные усилители поперечного поля выполняют двух­полюсными, при этом каждый из главных полюсов расщепляют на две части 1, между которыми располагают добавочные полюса 2 (рис. 30.2). Обмотки управления 4 выполняют сосредоточенными в виде полюсных катушек, надетых на главные полюса, что же касается компенсационной обмотки 3, то ее делают распределен­ной, используя для этого пазы в полюсных наконечниках главных полюсов. Этим достигается компенсация продольной реакции яко­ря по всему периметру статора.

При мощности до нескольких киловатт ЭМУ выполняют в об­щем корпусе с приводным двигателем постоянного или переменно­го тока. При значительной мощности ЭМУ и двигатель выполняют раздельно и монтируют на общей раме.

Рабочие свойства ЭМУ в значительной степени определяются его внешней характеристикой U_d=f(I_d) при n = const и I _y = const В зависимости от тока нагрузки Id напряжение на выходе усили­теля

U_d=E_d–I_d Σ r_d, (30.4)

где Σ r_d — сумма электрических сопротивлений в продольной цепи якоря, Ом, включающая в себя сопротивления обмотки якоря г_а? добавочных полюсов r_д, компенсационной обмотки г_к и щеточного контакта r_щ.

Ввиду того что магнитная цепь усилителя не насыщена, напря­жение U_d является линейной функцией тока нагрузки I_d, т. е. внеш­няя характеристика ЭМУ представляет собой практически прямую линию (рис. 30.3).

Угол наклона внешней характеристики к оси абсцисс (жест­кость характеристики) зависит от степени компенсации реакции якоря. При полной компенсации МДС компенсационной обмотки F_k равна МДС реакции якоря по продольной оси F_d, В этом случае внешняя характеристика получается достаточно жесткой (кривая 3), так как уменьшение напряжения U_d при уве­личении тока нагрузки I_d происходит лишь за счет увеличения па­дения напряжения в цепи якоря по продольной оси I_d Σ r_d.

При недокомпенсации F_k<F_d внешняя характеристика по­лучается менее жесткой (кривая 4). Объясняется это тем, что при недокомпенсации МДС F_d, возрастая с увеличением тока I_d, зна­чительно ослабляет магнитный поток обмотки управления Ф_у, что ведет к заметному уменьшению напряжения на выходе ЭМУ.

Если в усилителе настроить небольшую перекомпенса­цию (F_k>Fd) так, чтобы МДС F_K полностью скомпенсировала не только реакцию якоря F_d по продольной оси, но и падение напря­жения I_d Σ r_d, то внешняя характеристика усилителя становится аб­солютно жесткой и располагается параллельно оси абсцисс (кри­вая 2). В этом случае напряжение на выходе ЭМУ остается неиз­менным во всем диапазоне изменения нагрузки.

При значительной перекомпенсации внешняя ха­рактеристика (кривая 1) приобретает восходящий характер, так как МДС F_k не только компенсирует F_d, но и создает дополнитель­ный продольный поток, который, накладываясь на магнитный по­ток управления Ф_у, вызывает увеличение ЭДС E_d. Работа усили­теля с перекомпенсацией становится неустойчивой, так как возни­кает опасность произвольного самовозбуждения ЭМУ, при котором увеличение напряжения на выходе усилителя вызывает рост тока нагрузки, что ведет к дальнейшему увеличению напряжения, т. е. происходит неограниченное увеличение тока нагрузки. Обычно в усилителе настраивают небольшую недокомпенсацию, при которой увеличение напряжения U_d при уменьшении тока I_d от номиналь­ного до нуля составляло бы 12—20%.