Плоский рух твердого тіла

При плоскому русі центр мас С твердого тіла рухається у визначеній площині, що нерухома в даній К-системі відліку, а вектор його кутової швидкості увесь час залишається перпендикулярним до цій площині. Останнє означає, що в Ц-системі тверде тіло виконує чисто обертальний рух навколо нерухомої в цій системі вісі, що проходить через центр мас тіла. Обертальний рух твердого тіла визначається рівнянням , яке справедливо в будь-якій системі відліку.

Таким чином, плоский рух твердого тіла може бути описаним наступними двома рівняннями:

, ,

де m – маса тіла, F – рівнодіюча всіх зовнішніх сил, і – момент інерції і сумарний момент усіх зовнішніх сил відносно вісі, що проходить через центр мас тіла.

Інтегруючи отримані рівняння з урахуванням початкових умов, можна знайти залежності и , що визначають положення твердого тіла в будь–який момент t.