Функциональное назначение операционных усилителей, используемых при моделировании систем управления

Операционный (решающий) усилитель представляет собой усилитель постоянного тока (УПТ) с большим коэффициентом усиления по напряжению, охваченный глубокой отрицательной обратной связью (рис. 2.1). Вход, отмеченный знаком «минус» (или O), называется инвертирующим, а отмеченный и знаком «плюс» – неинвертирующим.

Рис. 2.1

Передаточная функция такого операционного усилителя достаточно точно может быть представлена в виде:

, (2.1)

где – входное сопротивление усилителя в операторной форме, – сопротивление в операторной форме в цепи обратной связи.

Знак минус в формуле (2.1) показывает, что операционный усилитель инвертирует входной сигнал (меняет его знак).

В зависимости от значений и операционный усилитель может выполнять различные математические операции.