Полезное:
Как сделать разговор полезным и приятным
Как сделать объемную звезду своими руками
Как сделать то, что делать не хочется?
Как сделать погремушку
Как сделать так чтобы женщины сами знакомились с вами
Как сделать идею коммерческой
Как сделать хорошую растяжку ног?
Как сделать наш разум здоровым?
Как сделать, чтобы люди обманывали меньше
Вопрос 4. Как сделать так, чтобы вас уважали и ценили?
Как сделать лучше себе и другим людям
Как сделать свидание интересным?
Категории:
АрхитектураАстрономияБиологияГеографияГеологияИнформатикаИскусствоИсторияКулинарияКультураМаркетингМатематикаМедицинаМенеджментОхрана трудаПравоПроизводствоПсихологияРелигияСоциологияСпортТехникаФизикаФилософияХимияЭкологияЭкономикаЭлектроника
|
Определение передаточных функций систем управления вОбщем виде Из цепи звеньев любой сложности, показанной на рис. 1.7 одним прямоугольником с передаточной функцией , получается замкнутая система при помощи единичной отрицательной обратной связи. Эту отрицательную обратную связь называют главной, в отличие от местных обратных связей. Пусть имеются внешние воздействия: g(t) – задающее и f(t) – возмущающее. Рис. 1.7 На выходе схемы имеем , но
,
тогда .
Основные соотношения в изображениях по Лапласу будут иметь вид:
; (1.1)
. (1.2)
При расчетах автоматических систем применяются три основных вида передаточных функций замкнутой системы. 1. Главная передаточная замкнутой системы . Из формул (1.1) и (1.2) при имеем: ,
откуда .
2. Передаточная функция замкнутой системы для ошибки По формуле (1.1) получаем
отсюда , т. к. .
3. Передаточная функция по возмущающему воздействию . Из формул (1.1) и (1.2) при имеем . В общем случае передаточная функция разомкнутой системы имеет вид , где − общий коэффициент усиления разомкнутой системы; и − операторные многочлены с единичными коэффициентами при младших членах. Если известны передаточные функции и , то легко получить из них дифференциальное уравнение. Для замкнутой системы имеем , откуда . Переходя от изображений к оригиналам, получим дифференциальное уравнение замкнутой системы для регулируемой величины в виде , где − оператор дифференцирования. Пример Записать дифференциальное уравнение, если передаточная функция замкнутой системы имеет вид: . Запишем уравнение в операторной форме Переходя от изображений к оригиналам, получим дифференциальное уравнение в виде:
.
(Практически в уравнении в операторной форме необходимо заменить на ). Для получения характеристического уравнения замкнутой системы нужно приравнять нулю знаменатели передаточных функций .
|