Полезное:
Как сделать разговор полезным и приятным
Как сделать объемную звезду своими руками
Как сделать то, что делать не хочется?
Как сделать погремушку
Как сделать так чтобы женщины сами знакомились с вами
Как сделать идею коммерческой
Как сделать хорошую растяжку ног?
Как сделать наш разум здоровым?
Как сделать, чтобы люди обманывали меньше
Вопрос 4. Как сделать так, чтобы вас уважали и ценили?
Как сделать лучше себе и другим людям
Как сделать свидание интересным?
Категории:
АрхитектураАстрономияБиологияГеографияГеологияИнформатикаИскусствоИсторияКулинарияКультураМаркетингМатематикаМедицинаМенеджментОхрана трудаПравоПроизводствоПсихологияРелигияСоциологияСпортТехникаФизикаФилософияХимияЭкологияЭкономикаЭлектроника
|
Моделирование функций чувствительности линейных системОсновные понятия теории чувствительности Параметры системы автоматического управления, т.е. коэффициенты усиления и постоянные времени, зависят от физических параметров элементов, входящих в систему (сопротивления, ёмкости, индуктивности и т.п.). Величины этих физических параметров могут иметь разброс вследствие допусков на изготовление, а так же они могут изменяться в процессе эксплуатации. Степень влияния разброса и изменения параметров системы на её статические и динамические свойства называются чувствительностью системы. В качестве оценки чувствительности используются функции чувствительности, представляющие собой частные производные -ой координаты системы по вариации j-го параметра . Пусть исходная система описывается совокупностью нелинейных дифференциальных уравнений первого порядка в форме Коши: (4.1) где − параметры, которые могут претерпевать вариации (). Рассматривая малые изменения параметров, получим новые уравнения: (4.2) Процесс в системе (4.1) при неизменных параметрах, определяемый её решением: называется исходным движением. Процесс в той же системе, но с изменёнными параметрами, определяемый решением уравнений (4.2), т.е. называется варьированным движением. Возникает различие в протекании этих процессов за счёт изменения параметров системы. которое называется дополнительным движением системы. При малых изменениях параметров можно записать:
Первое приближение для дополнительного движения может быть найдено при известных функциях чувствительности и различных вариациях параметров . Для определения функций чувствительности продифференцируем исходное уравнение (4.1) по параметрам . В результате получим выражения (4.3) которые называются уравнениями чувствительности. Уравнение чувствительности в общем случае аналитически решить нельзя, т.к. для этого необходимо знать решение исходного уравнения, но с помощью ЭВМ можно совместно решить исходное дифференциальное уравнение и уравнение чувствительности.
|