Полезное:
Как сделать разговор полезным и приятным
Как сделать объемную звезду своими руками
Как сделать то, что делать не хочется?
Как сделать погремушку
Как сделать так чтобы женщины сами знакомились с вами
Как сделать идею коммерческой
Как сделать хорошую растяжку ног?
Как сделать наш разум здоровым?
Как сделать, чтобы люди обманывали меньше
Вопрос 4. Как сделать так, чтобы вас уважали и ценили?
Как сделать лучше себе и другим людям
Как сделать свидание интересным?
Категории:
АрхитектураАстрономияБиологияГеографияГеологияИнформатикаИскусствоИсторияКулинарияКультураМаркетингМатематикаМедицинаМенеджментОхрана трудаПравоПроизводствоПсихологияРелигияСоциологияСпортТехникаФизикаФилософияХимияЭкологияЭкономикаЭлектроника
|
Типовые звенья систем управления
При всем многообразии технических средств автоматики подавляющее большинство звеньев, составляющих структурные схемы систем автоматического управления, может быть сведено к нескольким, так называемым, звеньям направленного действия. Передаточные функции наиболее часто встречающихся из них приводятся ниже. 1. Безынерционное звено (усилительное): . 2. Апериодическое звено (инерционное звено первого порядка): , где − коэффициент усиления; − постоянная времени звена. 3. Колебательное звено: , где − коэффициент усиления; − постоянная времени звена; − коэффициент, характеризующий затухание. К указанному виду легко приводится любая передаточная функция, у которой числитель есть постоянное число, а знаменатель – квадратный трехчлен (относительно ) с положительными коэффициентами. Действительно, пусть передаточная функция некоторого звена имеет вид: . Поделив числитель и знаменатель на и приравняв выражения , получим, из условия равенства коэффициентов при соответствующих степенях , систему уравнений: решив которую, будем иметь . При квадратное уравнение будет иметь два отрицательных вещественных корня, а колебательное звено может быть заменено двумя последовательно включенными апериодическими звеньями. 4. Интегрирующее звено: . 5. Дифференцирующее звено. Для идеального дифференцирующего звена:
;
для реального дифференцирующего звена:
,
где и − постоянные времени звена. 6. Инерционное интегрирующее звено: .
Данное звено можно заменить двумя последовательно соединенными типовыми звеньями с передаточными функциями и . Таким образом, сложные выражения для передаточных функций часто можно заменить комбинациями передаточных функций типовых звеньев.
|