Полезное:
Как сделать разговор полезным и приятным
Как сделать объемную звезду своими руками
Как сделать то, что делать не хочется?
Как сделать погремушку
Как сделать так чтобы женщины сами знакомились с вами
Как сделать идею коммерческой
Как сделать хорошую растяжку ног?
Как сделать наш разум здоровым?
Как сделать, чтобы люди обманывали меньше
Вопрос 4. Как сделать так, чтобы вас уважали и ценили?
Как сделать лучше себе и другим людям
Как сделать свидание интересным?
Категории:
АрхитектураАстрономияБиологияГеографияГеологияИнформатикаИскусствоИсторияКулинарияКультураМаркетингМатематикаМедицинаМенеджментОхрана трудаПравоПроизводствоПсихологияРелигияСоциологияСпортТехникаФизикаФилософияХимияЭкологияЭкономикаЭлектроника
Расчет динамической ошибки
|
|
,
где 
- максимальное значение по модулю выходной переменной при возмущающем воздействии, выбирается из таблицы 10.
.
ВЫВОДЫ
В курсовой работе была разработана двухконтурная СПР скорости ЭД постоянного тока со следующими параметрами:
- перерегулирование при единичном задающем воздействии s = 44,56 %;
- время переходного процесса 
.
- статическая ошибка при возмущающем воздействии 
;
- динамическая ошибка при возмущающем воздействии 
= 4,36 %.
Параметры удовлетворяют требованиям к САУ.
ЛИТЕРАТУРА
1. Шестаков В.М., Томчина О.П., Нагибина О.Л. «Теория автоматического управления. Методические указания к выполнению курсовой работы для студентов специальности 2102». ЛМЗ-ВТУЗ, СПб - 2002.
2. Конспект по ТАУ.
3. Шестаков В.М., Епишкин А. Е. «Автоматизированный электропривод. Методические указания к выполнению курсового проекта для студентов специальности 2102». ЛМЗ-ВТУЗ, СПб - 2004.
Date: 2016-07-05; view: 264; Нарушение авторских прав